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在PCL中，读取文件一般格式为pcd格式，如果需要进行格式转化，可以如下操作。一、ply->pcd
pcl中点云体积测量，代码如下： 结果如下
几种软件测量比较1、cloud compare 表面积：1.06547e+6体积：8.27306e+6 2,Magic 3D 表面积：1.065...
主要是一个描述子的名称，当然为了提取描述子，对应的文章《Intrinsic Shape Signatures: A Shape Descript...
尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表，2004...
专题公告
点云配准开始
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