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    Apollo的数据开放平台介绍

    前段时间百度自动驾驶事业部杨凡对Apollo数据开放平台进行了介绍,介绍内容大纲如下: Apoll能力开放简介 Apoll的“云+端”研发迭代新...

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    OpenCV在车道线查找中的使用

    本篇是自动驾驶系列的第二篇,在后台留言索取代码会提供源码链接。这次的目标是编写一个软件流水线来识别汽车前置摄像头的视频中的车道边界。摄像机标定图...

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    自动驾驶的模型预测控制

    我们实施了一个模型预测控制来驱动赛道上的赛车。但是这一次我们没有交叉错误,我们必须自己计算。另外,在连接延迟之上的执行命令之间有100毫秒的延迟...

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    OpenCV和SVM分类器在自动驾驶中的车辆检测

    在标记的图像训练集上进行面向梯度的直方图(HOG)特征提取并训练分类器线性SVM分类器 应用颜色转换,并将分箱的颜色特征以及颜色的直方图添加到H...

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