规划中通过结合高进度地图，定位和预测来构建车辆的轨迹。 第一步：路径导航，如从A地道B地，将地图数据作为输入，并输出可行驶路径 路径规划目标：找...

预测路径目标要求： 实时性要求：想要我们的算法的延时越短越好 准确性要求：能让无人车尽可能准确的做出决策 预测模块也应该能学习新的行为 预测的两...

无人驾驶感知就是汽车通过传感器或者摄像头等识别周边的环境。计算机视觉就是计算机感知识别周边环境的手段。 计算机视觉 无人驾驶有四个感知世界的核心...

高精度地图包括大量的驾驶辅助信息，最重要的信息是道路网的精确三维表征 例如：交叉路口布局和路标位置 高精度地图还包括许多语义信息，地图可能会报告...

能学到什么？ Apollo无人驾驶开源平台的主要内容：高精度地图（HD Maps），定位（Localization），感知（Perception...