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由于工作原因很久没有写一些技术博客了,也想保证质量不瞎写。最近几个月零零散散写了些,由于简书吞公式,所以我写在PDF中并截图呈现。最小二乘应该是...
2021年12月,我毕业了。结束了在University of Colorado Boulder5年多的研究生生涯,毕业之后也找到了一家公司,能...
很久没有写详细的学习blog了。临近毕业变得繁忙。毕业论文涉及到动态场景下的三维重建。里面需要涉及到好几个系统互相传递位姿,图像等,自然而然地想...
最近买了新的台式机,打算把ubuntu20装上,不过需要的问题是intel的rst和ubuntu不兼容,大概问题描述见下。https://zhu...
voxblox结构图 上一讲我们说过 函数负责 中的TSDF Integrator部分,而 函数负责 部分。这一讲我们就讲updateMeshE...
在tsdf的第一讲里我们讲解了最基本的TSDF重构算法。也提出了算法的一些不足之处。1:体素的大小需要预先设定并固定。这意味着场景超出体素涵盖的...
一些背景知识 TSDF的主要作用是进行三维场景在计算机中的重建。目前的那些中文博客与成熟的TSDF应用其实还有差距,故写此文。视觉SLAM应用的...
docker是在13年的样子发布的,我个人第一次听说是在18年,但是去年年底才开始接触,用了一段时间,深得我心,所以题目用得比较过哈哈,遂决定写...
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