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本章目的 为什么，以及在什么时候有必要进行资源管理与控制。 什么是临界区。 互斥是什么意思。 挂起调度器有什么意义。 如何使用互斥量。 如何创建...

本章目的 哪些 FreeRTOS 的 API 函数可以在中断服务例程中使用。 延迟中断方案是处何实现的。 如何创建和使用二值信号量以及计数信号量...

基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序。这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系...

在 FreeRTOS 中，每个执行线程都被称为”任务”。 本章的目的 FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。 FreeRTOS 如何选择任...