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对Apollo车道线后处理模块总结如下,欢迎讨论:
1. ros::spin()和ros::spinOnce()使用及区别 这两个函数是ROS消息回调处理函数。通常会出现在ROS的主循环中,程序需...
如果工程只用ROS搭建,那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整体系统的一部分,则需要利用内存共享或者网络传输等方式与其他程序进行数据交互,...
作为多进程管理系统,ROS内节点node间的数据通信交互是必须的功能,本文将首先简单介绍ROS的三种节点间通信机制,再详细举例介绍话题(topi...
1. ROS系统的基本结构 ROS 系统简单的说是一个多进程管理系统,其中结点Node是最小的功能执行单元,它可以是一个main函数,当一个no...
在开始学习无人驾驶的过程中,ROS系统是绕不开的内容,常见的自动驾驶平台如Apollo和Autoware都以ROS系统为基础构建和实现各模块的调...
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