使用qua.toRotationMatrix().eulerAngles(2, 1, 0)来得到的欧拉角可能不是我们所希望的，因为4元数可以对应...

参考文章[https://blog.csdn.net/u011906844/article/details/121863578?spm=1001...

方法1对比于方法2，方法3对比于方法4，有相同的效果： 输出：

参考：https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/8819119.html[https://www.cnblo...

参考文章：http://pointclouds.org/documentation/common_2time_8h.html[http://po...

(1)计算两点之间向量的 各种 范数(里面还有各种范数可以选择) 参考文章：http://pointclouds.org/documentati...

参考文章：http://pointclouds.org/documentation/intersections_8h.html[http://p...

参考文章：http://pointclouds.org/documentation/common_2include_2pcl_2common_2...