鲁定公十三年（公元前497）夏季，孔子对鲁定公说:"臣子没有私藏的武器，大夫不能拥有周长三百丈的城邑。"于是就派仲由为季氏的管家，打算要拆毁季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家的都邑。这时，叔孙氏首先拆毁了郈城。季孙氏将要拆毁费城，公山不狃、叔孙辄率领费邑人袭击鲁国国都。鲁定公和季孙氏、孟孙氏、叔孙氏、进入季氏躲进季孙的住宅。登上季孙武子的高坛。费邑人攻打季氏，没有成功，，孔子命令大夫申句须、但有的人已突入鲁定公所登高坛的近侧，孔子命令申句须、乐颂下台攻伐他们，费邑人战败逃跑。鲁国人乘胜追击，在姑蔑打败费邑人。公山不狃、叔孙辄逃奔齐国。拆毁费城，接着准备拆毁成城，孟孙氏的家臣公敛处父对孟孙说:"拆毁成城，齐国军队必定能进逼到达国都北门，况且城邑，是孟氏的保护屏障，没有成邑就是没有孟氏啊。我不打算拆城。"十二月，鲁定公领兵包围城邑，没有攻克。

鲁定公十四年（公元前496），孔子五十六岁了，由大司寇理国相事务，脸面上有喜悦的神色，他的弟子说:"听说君子祸患降临不恐惧，福运到来不喜悦。"孔子说:"是有这样的话。但不是还有'身居高位礼贤下士而自得其乐'的话吗?"于是就把扰乱国政的大夫少正卯诛杀了。孔子参与治理国政三个月，卖羊羔猪豚的不随意抬价;男女行路分道而走;遗留在路上的东西没人捡拾;从各地的旅客来到鲁国的城邑的，也不必向官吏求情送礼，全都给予接待，如同回到了家一样。

齐国人闻悉鲁国的情况后感到恐惧，说:"孔子在鲁国当政的话，鲁国必然会称霸，一旦鲁国称霸，而吾齐国土地靠他最近，我齐国的土地就会最先被了吞并。何不赶紧献送土地呢?"大夫黎鉏（chú）说:"请先尝试设法阻止孔子当政;如果没法阻止再献送土地，难道还算晚吗!"于是挑选齐国国中漂亮的女子八十人，全都穿上华丽服装，教她们学会跳《康乐》舞蹈，连同有花纹的马一百二十匹，一起送给鲁国国君。 齐人将女乐、有纹骏马安置在鲁国都城南面的高门外。季桓子换上平民服装前往再三观看，打算接受下来，就告诉鲁定公以要外出巡回周游视察为名，趁机整天前往南门观看，连国政也都懒于处理了。子路看到这种情况便对孔子说，"您可以上路出走了。"孔子说:"鲁国将要举行郊祀，如果能将郊祀祭肉分送大夫的话，我就还可以留下。"季桓子结果接受了齐国的女乐，三天没有上朝听政;在郊祭祀结束后，也没把烤肉分给大夫。于是，孔子就离开鲁国，在屯地住宿过夜。鲁国的大夫师己前来送行，说，"先生您可没有什么罪过。"孔子说:"我唱首歌可以吗?"接着唱道:"那妇人的口啊，可以那妇刀大臣和亲信都撵走人，接近那些妇人，可以叫人身死名败。悠闲自在啊，聊以消磨时光!"师己返回国都，季桓子问:"孔子说了什么?"师己将实情相告。季桓子喟然长叹说:"夫子是怪罪我们接受了齐国的那群女乐的缘故啊!"