管仲病重卧床，齐桓公前往慰问，说道：仲父的病已经很重了，这是无须忌讳的，假如治不好或发生不幸，国家大事该托付给谁?管仲没有说话。
桓公又说：您看鲍叔为人怎么样？管仲答曰：鲍叔是君子，就算是将千辆兵车的大国送予他，还要看方法是否正确，理由是否充足，不然，他都是不会要的。但是，他却不可担此国家大任，他的为人好善，但过分憎恶恶人恶行，见一恶能记一辈子。
桓公问：那谁可以呢？管仲答：隰朋可以，他眼光远大又虚心下问。臣认为，予人恩惠叫仁，予人钱财叫作良。用善行来压服人，人不会心服，用善行来熏陶感化人，就不会再有不服的人了。治国和治家总有些事情是管事者无从知晓和顾及到的，而隰朋事无巨细都能做到。且他的为人，在家里不会忘记公事，在公也不会忘记私事。事君没有二心，也不会忘其自身。他曾用齐国的钱，救济过路难民五十家，受救助的人却不知道是他所为，能称大仁者，难道不是他隰朋吗？
桓公又问：不幸失去仲父后，那些大夫还能使国家安宁否？管答：您衡量一下本国吧！鲍叔牙为人好直，宾胥无好善，宁戚能干，曹孙宿非常能说。
桓公说：这四人，谁能得其中一个?他们都是上等人才，我一并都用着，可还是不能使国家安宁，这是为什么？
管仲答：鲍叔牙为人好直，但不能适当为国家而改变一点，宾胥无为人好善，但不能为国家而牺牲好善，宁戚能干，却不能适可而止，曹孙宿能说会道，但不懂在达到目的后及时沉默。依我之见，按照消长盈亏的规律，与百姓共屈伸，方能使国家安宁长久，而这个人，还得是隰朋才行！朋的为人，行动必定量力，举事必定考虑到能力。
说完话，管仲深叹一口气说：上天生隰朋，本为我作‘舌’，我这个‘身’都不存在了，‘舌’还怎么活下去?又说：江、黄二国都邻近楚国，臣死后，君要将其归还于楚。君若不归还，楚国一定会吞并他们，他吞并而不救是不对的，倘若救，则祸乱至此而生。
桓公说：好。
管仲又言：东城有条狗，动唇露齿，从早到晚准备咬人，是我用木枷枷住它才不能得逞。现在的易牙，自己的儿子都不能爱，怎会爱君?君必去掉他。桓公答：好。
管仲又道：北城有条狗，动唇露齿，从早到晚准备咬人，是我用木枷枷住它才不能得逞。现在的竖刁，自己的身体都不爱，又怎能爱君?您一定要去掉他。桓公言：好。
管仲又道：西城有条狗，动唇露齿，从早到晚准备咬人，是我用木枷枷住它才不能得逞。现在的卫公子开方，丢掉千乘之国的太子不做来臣事于您，是他想从您身上得到他想要的，他的欲望一定是远超千乘之国的。您必需去掉他。桓公说：好。
管子卒。十个月后，隰朋也死了。
桓公免去易牙、竖刁、卫公子开方。由于吃东西五味不佳，于是乎将易牙召回。由于宫中乱，又召回竖刁。耳边没有好听顺耳的言辞又将卫公子开方召回身边。
桓公内不量国力，外不计国交，征伐四邻。桓公死后，六个儿子皆欲为君，易牙与卫公子、竖刁相互勾结，共杀百官，立公子无亏。所以，桓公死后七天没有入殓，九个月而不得下葬。齐孝公跑到宋国，宋襄公率诸侯攻伐齐国，于甗地大败齐军，诛杀公子无亏，立孝公而还。宋襄公立十三年，桓公立四十二年。
附：
易牙：厨子，一次桓公对易牙说：“寡人尝遍天下美味，唯独未食人肉，倒为憾事。”桓公此言本是无心的戏言，而易牙却把这话牢记在心，一心想着卖弄自己的本事，以博得齐桓公欢心，他便将自己4岁的儿子杀掉，烹制给齐桓公享用。
竖刁：中国历史上最早记载的有名有姓的宦官。原是齐桓公的近臣。竖刁为能长期留于宫中，侍奉齐桓公，便自行阉割，以表衷心。
卫公子开方：是卫懿公的庶长子，为人聪明、快捷、灵巧，后来成为齐桓公的宠臣，齐、卫两国虽相距不远，但为了讨好齐桓公，他十五年未曾回国看望父母,就连父亲去世都没有回去送葬。
