村子里有一对父子诉讼，请阳明先生主持公道，因为大家都知道阳明先生是个正义的明人。旁边看门的人就想要阻止他们进来，怕打搅阳明先生，因为王阳明当时已经是大将军，哪有时间处理这个事情。
阳明先生没有阻止，听他们讲完就告诉他们一些道理。话还没说完，这对父子就懊悔不已，悔恨自己的不对而感动痛哭，两个人相抱而泣，尽释前嫌。
柴鸣治进到厅堂问阳明先生：“您到底跟他们讲了什么，让他们两个这么迅速就悔悟，言归于好了，父尽父的道，子尽子的孝？”
阳明先生说：“我告诉他们，舜是世间多么不孝的儿子，而他的父亲瞽瞍是世间最仁慈的父亲的道理。”
柴鸣治听后一下错愕了，这跟历史写得都不一样。历史上所写的舜是最孝顺的儿子，瞽瞍之所以叫瞽瞍，可能不是他失明，是他有眼无珠不知道有个大圣人的儿子，所以大家叫他没有眼睛、不长眼的瞽瞍。瞽瞍是世间最顽劣的父亲，舜是最孝顺的儿子，阳明先生讲的刚好相反。
阳明先生说：“舜整天都在思考自己、反省自己，自己一定是大不孝，要怎么样把孝做好，因此他就能够孝。而瞽瞍为什么对舜不好？因为他认为自己做得这么好，我是你的父亲，我仁至义尽，为什么你不孝顺呢？为什么你不能够让我很喜悦呢？所以就整天想办法整他。”
如果你自认为不对，你就不会去指责别人、要求别人；你必定认为自己很对，你什么都对了，所以别人都变成不对了，所以你要整天指责别人、要求别人。那要求达不到目的，我们就使出手段来对付别人，舜的父亲瞽瞍就是这样一个人。
瞽瞍记得舜从小是我提携长大的，如今为什么舜尽做些让我不快乐的事呢？他没有想到自己因为舜的母亲过世，续弦娶了后妻，舜就有了后母，后母为了确保弟弟象以后能够得到所有财产，所以使尽坏心眼害舜。
所以舜其实没有做什么不好的事，他的父亲很生气是因为旁边有一个后母，一直在他父亲耳边说一些坏话。瞽瞍一直以为自己做得很好，很慈祥，为什么舜老是对父亲这么不孝呢？他的嗔怨之心就起来了，所以越不能慈。阳明先生就把这番道理告诉这个父亲……
舜刚好相反，舜整天在想孩提时父亲是如何爱我，现在他不爱我了，肯定是我孝没有做好。所以舜一直在想，我要怎么样才能够更孝顺？我到底不孝的地方在哪里？所以他越检点自己，做出来就越孝顺。
瞽瞍终究被舜彻底感动，开始接受舜，只不过是恢复他那个心，原本爱护小孩的心而已。
最终舜被万世称为最大孝的儿子，瞽瞍也不会整天跟舜敌对，惺惺相惜了，瞽瞍最后也得以成为慈父。但是这个慈父是谁造成的呢？是舜的大孝所造成的。
阳明先生说到这儿，为什么这对来评理的父子哭了呢？父亲告儿子，肯定是想“我这么仁慈，我对你这么好，我一把屎一把尿把你提携长大，为什么你这么不孝？”当然就跟他敌对。那么儿子呢，就认为父亲以前对我这么好，为什么现在这么不好？肯定都是父亲的错。
听过王阳明讲这段话的时候，父子两个都知道要反省了：原来我要反省我的错，而不是坚持我的对呀。父亲就想到自己的错，想到儿子的对；儿子想到自己的错，想到父亲的对，被阳明先生的一番话所感动了，所以相抱痛哭而去。
