Android设备调用摄像头采集数据时，Camera对象通过setPreviewCallback
(Camera.PreviewCallback callback)函数，在onPreviewFrame(byte[] data,Camera camera)中回调采集的数据。采集到的数据格式和camera的参数配置有关，一般在打开摄像头预览之前，camera对象要进行一系列的配置，其中包括参数配置，camera.getParameters摄像头的parameter对象，再通过parameter对象配置参数，而onPreviewFrame()回调的数据格式就是通过parameter.setPreviewFormat(int format)配置的，通过调用ImageFormat的静态属性进行配置，一般我们会配置为NV21的格式。NV21是一种YUV图片格式，YUV格式因为数据排列等不同又分为NV21/NV12等很多格式。详细请查阅YUV格式详解，这里不为YUV原理作论述。
配置完成后，onPreviewFrame(byte[] data,Camera camera)中回调的data就是NV21格式的数据了，现在需要进行转换首先，我们来看看如何将NV21转换为NV12（YUV-420SP）：
public static void NV21ToNV12(byte[] nv21,byte[] nv12,int width,int height) {
if (nv21 ==null || nv12 ==null)return;
int framesize = width * height;
int i =0, j =0;
System.arraycopy(nv21,0, nv12,0, framesize);
for (i =0; i < framesize; i++) {
nv12[i] = nv21[i];
}
for (j =0; j < framesize /2; j +=2) {
nv12[framesize + j -1] = nv21[j + framesize];
}
for (j =0; j < framesize /2; j +=2) {
nv12[framesize + j] = nv21[j + framesize -1];
}
}
以上代码实现了NV21到NV12的转换，很多时候在进行视频采集，通过MediaCodec进行H264硬编码的时候，会进行这样的转换。
然后就是NV12转成YUV420P格式了。网上的YUV播放工具，很多不支持NV12的格式，所以我们需要进行转换才能播放。比如我们需要直接通过操作YUV，作视频叠加等，那肯定需要进行效果预览，所以，叠加后，转换成YUV420P格式，就可以通过YUV工具预览效果了。网上的NV12转换为YUV420P，我在查阅的时候只找到了C语言的。对于很多没有C语言基础的小伙伴，不是很友好，下面贴上JAVA的转换代码：
public static void NV12ToYuv420P(byte[] nv12,byte[] yuv420p,int width,int height) {
int ySize = width * height;
int i, j;
//y
for (i =0; i < ySize; i++) {
yuv420p[i] = nv12[i];
}
//u
i =0;
for (j =0; j < ySize /2; j +=2) {
yuv420p[ySize + i] = nv12[ySize + j];
i++;
}
//v
i =0;
for (j =1; j < ySize /2; j+=2) {
yuv420p[ySize *5 /4 + i] = nv12[ySize + j];
i++;
}
}
