公司产品需要和硬件通信，最近有需求要去掉每次USB插入时的弹窗授权提示，研究了两天最后发现最完美的解决方法居然是修改android系统源码，So～开始我的入坑之旅。
准备工作
Android源码的编译目前是只支持Mac和Linux的，考虑到编译时的性能问题，我没有使用虚拟机，而是装了win10和ubuntu双系统，安装方法可以自行百度，近乎傻瓜式操作。
源码的下载要用到git工具，所以还要先安装git：
sudo apt-get install git
配置用户名和邮箱，不配置的话下载源码的时候也会提醒你进行配置：
git init
git config --global user.name "your name"
git config --global user.email "you email"
安装curl（一个http命令行工具），用于下载repo工具：
sudo apt-get install curl
下载源码
android源码较大，在国内Google被墙的情况下，建议使用国内镜像下载，当然你有科学的上网姿势也可以～～镜像的话有清华镜像和中科大镜像，这里我使用的是清华镜像。
网络上关于使用清华镜像下载android源码的教程很多，但是很多比较老，有很多坑，比如清华镜像站在16年就已经停用了git协议，只支持https，别问我怎么知道的/(ㄒoㄒ)/~~，建议直接查看清华镜像站的官方使用帮助。
第一步
首先是下载repo工具，在终端依次输入以下命令：
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
命令的意思依次为：
创建bin文件夹
将bin文件夹加入环境变量，方便使用
下载repo工具到bin文件夹中
为repo工具增加执行权限
对于chmod命令有兴趣的可以参考这里，a+x可以简单理解为对所有用户增加某文件的可执行权限。
第二步
接下来初始化仓库，仓库的初始化有两种方式，这里只说以下我使用的方法，对另一种方法有兴趣的可以参考官方使用帮助。
新建一个文件夹，并进入该文件夹，名字随意：
mkdir android_source
cd android_source
初始化仓库：
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest
如果需要某个特定版本（比如我需要的是5.1版本，具体参考）
repo init -u https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest -b android-5.1.1_r6
这步比较快，正常的话应该会提示你init successfully。如果提示无法连接到gerrit.googlesource.com，是因为repo在运行过程中会尝试连接服务器更新自己，需要翻墙，运用国内镜像更新的话可以参考这里的更新章节部分。
第三步
同步源码树：
repo sync
很简单的一条指令，但也是最耗时，最坑的一步，经常会莫名的卡住或者报错退出，应该是网络问题，反正我是差点被搞崩溃，下不动的时候就ctrl+c退出，并重新执行repo sync，直到成功/(ㄒoㄒ)/~~
提示一种我碰到最多的错误：
fatal: The remote end hung up unexpectedly
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: index-pack failed
这种应该是网络问题，如果多次解决不了的话可以这样尝试下：
repo sync -f -j4
最后附一张下载完后的图片：
