一般出现这个错误，是由maven配置文件 settings.xml 中有错误（比如缺少起始标签或结束标签、起始标签和结束标签名称不一致、缩进或者空格不对）引起的。
解决方法：
使用idea打开 maven配置文件 settings.xml，检测报错的地方，修正错误后重新执行maven命令即可。
补充知识：****idea的maven项目clean之后install发现打好的jar包为空（已解决）
(1)勾选红框中的选项
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(2)开启项目运行时自动build，在打开的页面上快捷键（maintenance）ctrl + shift + a 搜索命令：registry –> 勾选compiler.automake.allow.when.app.running
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重启idea,即可！
