夏朝是有大禹创立的。大禹死后，伯益继位。但是，禹的儿子启并不甘心。于是，启夺回帝位。夏启死后，又把帝位传给太康。
太康是一位不称职的帝王，他整日沉迷享乐，喜好游猎。有穷氏国君后羿趁机发兵，这是太康不得回国后猝于阳夏。太康之弟仲康继位后优郁而死。其子相继位，将都城从阳夏搬至帝丘。此时，后羿派兵进攻，相不敌，终以身殉国。相的妻子是有仍国君之女，这个时候她已怀有身孕，得上天庇佑，逃回娘家产子少康。
少康自小寄人篱下，与普通人家孩子一起参加军事训练和生产劳动。与此同时，寒浞杀死后羿并继位。有人向寒浞告密，相的遗腹子尚在有仍国。寒浞派人出使有仍国，讨要少康。少康与有仍国国君商议对策，并伺机逃出有仍国。来到禹氏这里。禹氏见少康年轻英俊，气度不凡，就把少康留在宫中。禹氏将两个女儿许配给少康，从此，少康有了自己存身的地方。
少康把这块土地作为根基，抚恤百姓，发展生产，收复夏众，逐步扩大势力。原相的亲信大臣伯靡听到少康招募夏众的消息，率军投靠。伯靡的手下大多是之前的夏民，对光复国家，报仇雪恨有很高的期待！待到进攻寒浞时，队伍所到之处，势如破竹，所向披靡，很快就把寒浞捉获了。
原来依附寒浞的小国，见少康贤明慈善，也都统统归附少康，成了少康的支持者。少康终于在夏朝被灭40年后，重新开辟中兴的一幕，史称“少康中兴”。
