此诗叙述作者与庞参军交往的经过和彼此结下的诚挚的友情。第一章自叙隐居之乐，第二章写与友人志同道合，第三章写与友相处之乐，第四章写离别之痛楚，第五章写离别之原委，第六章写赠别之意。全诗章章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗经》。
【原诗】（序）庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。
（四章）嘉游未斁（yì），誓将离分。送尔于路，衔觞无欣。依依旧楚，邈邈西云。之子之远，良话曷闻。
【词语汇】参军，古代官职名，是王、相或将军的军事幕僚。卫军，当指谢晦，时任荆州刺史，督七州军事，号卫将军。江陵，地名，在今湖北省江陵县。使，奉命出行。上都，京都，中央政权所在地，当时在建康（今江苏省南京市）。见赠，有诗赠给我。
嘉游句：美好的、令人愉快的游赏。斁，满足，厌烦。誓，同“逝”，发语词。
送尔句：你。衔，含。衔觞，指饮酒。
依依句：依恋的样子。旧楚，指江陵。江陵是古代楚国的国都郢，所以称江陵为“旧楚”。邈邈，遥远的样子。西云，西去的云。
之子句：此人，指庞参军。之远，走向远方。曷，同“何”，怎么。
【创作背景】此诗当作于宋少帝景平二年（424），是年八月宋文帝改元为元嘉元年。当时陶渊明隐居在浔阳郡上京里（今江西省九江市郊），庞参军奉命从江陵（今属湖北）出使上都（今南京），途径浔阳，作诗赠与陶渊明，陶渊明以此诗作答。
【意译】庞君担任卫军将军的参军，从江陵奉命去京都，途经浔阳，作诗赠送我。
（四章）同游甚乐未尽兴，君行匆匆又离去。送你来到大路上，举杯欲饮无欢意。江陵故地心依恋，遥望西云深情寄。斯人离我去远方，知心话语难再叙。
【析评】此诗共分六章，章章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗三百》。诗中既写出幽居之乐，交情之厚，又写出赠别之意。
第四章写离别时的依恋之情，着重离别之痛楚，此等痛楚不仅仅是“衔觞无欣”的惨淡之情，更是知心者远去，“良话曷闻”的揪心。
【名家点评】
清代马璞《陶诗本义》：六首首首相接，层层相生。第五首言今日之别乃为王事，不得已也。末首临别赠言，相勖以德，而德则始终归重之意，见于第二首之“怀人”，第三首之“欣德”者也。六章章法皆藕断丝连，其情胜也。
现代龚望《陶渊明集评议》：居然得孔、颜之乐，是渊明之所以超绝于后世词人。
