鉴于卫鞅的突出贡献，秦国分封给卫鞅商於地区的十五邑，号曰商君。
过了两年（公元前 338 年），秦孝公薨。
有人告发商鞅欲反，秦惠王派人去抓捕。商鞅跑到魏国，魏国不接受，然后又跑回秦国，后来还是被秦国人抓住。
商鞅结局比较悲惨，不仅被杀了，尸体还被车裂。
当初，商鞅在秦国当宰相时严刑酷法，曾经在渭水旁处置囚犯，连渭水都被血水染红了。当了十年宰相，恨他的人太多了。
赵良有一次见了商鞅，商鞅有点得意的问他：“良啊，你看我治理秦国，和五羖大夫比怎么样啊？”赵良也实在，回他说：“千人之诺诺，不如一士之谔谔。在下万一说了不该说的，还请求不要杀我，可否？”商鞅倒也答应了他。
赵良说：“五羖大夫，曾经是荆楚那里的卑贱平民，穆公把他从一个牧牛郎抬举重用成人上人。相秦六七年，就东伐郑国，先后晋国选任了三位国君，还在危难时刻救楚国于水火。他当宰相，累了不乘车，热了也不让人撑伞。出巡也没有车乘跟随，不用护卫。他去世后，秦国男女流涕，童子不歌谣，农民连米都不舂了。而您呢，从政以来，欺凌贵族，残伤人民。公子虔已经闭门不出八年了，您还杀了祝懽，又用黥刑对付公孙贾。《诗经》说得人者兴，失人者崩。 您的作为是不得人心的啊。您只要出门，后面一定跟着车载着士兵，有壮士左右护卫，旁边的人都拿着武器跟着。这些安排如果不到位，您一定不肯出来。《尚书》上说恃德者昌，恃力者亡。您这不是恃德的行为。您现在已经是是危若朝露了，但还贪图商於的富贵，独霸手中的权利，做让百信越来越怨恨的事情。秦王一旦去世，秦国想收拾你的人太多了！”
商鞅不听，五个月后果然应验。
