iOS -蓝牙简介

蓝牙功能，必不可少的就是CoreBluetooth框架。
在使用蓝牙的过程中，如果是iOS10及以上机型需要在info.plist文件中添加NSBluetoothPeripheralUsageDescription描述字段，向用户声明使用蓝牙的意图

蓝牙开发分为两种：中心者模式和管理者模式

中心者模式
我们的手机作为中心设备，连接蓝牙设备（这也是最常用的一种模式，比如使用我们的手机连接小米手环、空气净化器等；我们以下的开发也是基于这种模式。）
管理者模式
我们的手机作为外设，自己创建服务于特征，供其他设备连接我们的手机

关键词

中心设备：用于扫描周边蓝牙外设的设备，比如我们上面所说的中心者模式，此时我们的手机就是中心设备。
外设：被扫描的蓝牙设备，比如我们上面所说的用我们的手机连接小米手环，这时候小米手环就是外设。
广播：外部设备不停的散播的蓝牙信号，让中心设备可以扫描到，也是我们开发中接收数据的入口。
服务(Service)：外部设备在与中心设备连接后会有服务，可以理解成一个功能模块，中心设备可以读取服务，筛选我们想要的服务，并从中获取出我们想要特征。（外设可以有多个服务）
特征(Characteristic)：服务中的一个单位，一个服务可以多个特征，而特征会有一个value，一般我们向蓝牙设备写入数据、从蓝牙设备读取数据就是这个value
UUID：区分不同服务和特征的唯一标识，使用该字端我们可以获取我们想要的服务或者特征。

CBCentralManager

初始化
CBCentralManager 对象用于扫描、发现、连接远程的外围设备。系统提供了两个初始化该类的方法

- (instancetype)initWithDelegate:(id)delegate  queue:(dispatch_queue_t)queue;
- (instancetype)initWithDelegate:(id)delegate queue:(dispatch_queue_t)queue options:(NSDictionary *)options;

在第二个初始化方法中，初始化的选项情况如下：

CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey 用于当中心管理类被初始化时若此时蓝牙系统为关闭状态，是否向用户显示警告对话框。该字段对应的是NSNumber类型的对象，默认值为NO
CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey 中心管理器的唯一标识符，系统根据这个标识识别特定的中心管理器，为了继续执行应用程序，标识符必须保持不变，才能还原中心管理类

(1) 导入CoreBluetooth头文件，并遵循两个协议
(2) 建立中心角色（将手机作为中心角色，可以搜索外部蓝牙设备）

/*中心角色*/
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *mgr;
/*外设角色，我们当选中某个外设连接成功后，将外设对象赋值给该对象*/
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;
/*在viewDidLoad中实例化并设置代理*/
_mgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];

状态的监控
当蓝牙状态发现变化时回调

/*
* CBCentralManagerStateUnknown 状态未知
* CBCentralManagerStateResetting 连接断开 即将重置
* CBCentralManagerStateUnsupported 该平台不支持蓝牙
* CBCentralManagerStateUnauthorized 未授权蓝牙使用
* CBCentralManagerStatePoweredOff 蓝牙关闭
* CBCentralManagerStatePoweredOn 蓝牙正常开启
*
* 该方法必须实现，否则系统报错
*/
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;

当系统恢复时先调用此方法

/*
*app状态的保存或者恢复，这是第一个被调用的方法当APP进入后台去完成一些蓝牙有关的工作设置，使用这个方法同步app状态通过蓝牙系统
*
* dic中的信息
* CBCentralManagerRestoredStatePeripheralsKey 在系统终止程序时，包含的已经连接或者正在连接的外设的集合
* CBCentralManagerRestoredStateScanServicesKey 系统终止应用程序时中心管理器连接的服务UUID数组
* CBCentralManagerRestoredStateScanOptionsKey  系统终止应用程序时中心管理器正在使用的外设选项
*/
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central willRestoreState:(NSDictionary *)dict;

中心角色一旦创建，蓝牙状态改变的代理方法就会自动执行，返回当前蓝牙状态

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    switch (central.state) {
        case 0:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");//设备类型位置
            break;
        case 1:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");//设备初始化中
            break;
        case 2:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持蓝牙
            break;
        case 3:
            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");//设备未授权
            break;
        case 4:
        {
            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//蓝牙未开启
        }
            break;
        case 5:
        {
            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//蓝牙已开始
            //如果想自动扫描，在此处开始扫描即可
         }
            break;
        default:
            break;
    }
}

3.开启扫描
当系统第一次发现外设时，会根据mac地址等生成一个特定的标识符，此时我们可以保存这个特定的标识符用于后续的重连操作系统提供唯一的方法进行对周边设备的扫描

//扫描设备
- (void)scanForPeripheralsWithServices:(NSArray *)serviceUUIDs ptions:(NSDictionary *)options;
//停止扫描设备
- (void)stopScan;

初始化的options选项详情如下：
CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey 是否允许重复扫描设备，默认为NO，官方建议此值为NO，当为YES时，可能对电池寿命产生影响，建议在必要时才使用
UUID 表示外设的服务标识，当serviceUUIDs参数为nil时，将返回所有发现的外设(苹果不推荐此种做法)；当填写改服务标识时，系统将返回对应该服务标识的外设
可以指定允许应用程序在后台扫描设备，前提必须满足两个条件：
必须允许在蓝牙的后台模式
必须指定一个或多个UUID服务标识
手动开启扫描

- (void)searchDevcie{
    if(_mgr!=nil&& _mgr.state==5){
         [self. mgr scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
    }
}

每当搜索到一个外设之后，都会自动触发以下方法，每发现一个蓝牙设备都会调用此函数，因为目前蓝牙设备越来越多（小米、显示器、ofo...），所以我在此处做了筛选，只要我的设备

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central  // 中心管理者didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral  // 外设advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外设携带的数据
RSSI:(NSNumber *)RSSI{  // 外设发出的蓝牙信号强度
    if ([peripheral.name hasPrefix:@"HT"]) {
        NSLog(@"%@",peripheral.name);//能够进来的 都是我们想要的设备了
        //我们的逻辑是，搜索到一个设备（peripheral）放到一个集合，然后给用户进行选择
    } 
}

4.根据上面扫描的设备列表，接下来做的就是连接设备了。

//连接外设
- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral  options:(NSDictionary *)options;
//断开与外设的连接
- (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral;

连接设备时选项情况如下：

CBConnectPeripheralOptionNotifyOnConnectionKey 应用程序被挂起时，成功连接到外设，是否向用户显示警告对话框，对应NSNumber对象，默认值为NO
CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey 应用程序被挂起时，与外设断开连接，是否向用户显示警告对话框，对应NSNumber对象，默认值为NO
CBConnectPeripheralOptionNotifyOnNotificationKey 应用程序被挂起时，只要接收到给定peripheral的通知，是否就弹框显示

官方建议如果连接设备不成功且没有进行重连，要明确取消与外设的连接(即调用断开与外设连接的方法) 当调用断开方法，断开与设备连接时，官方明确表明取消本地连接不能保证物理链接立即断开。当设备连接时间超过8秒后，调用断开的API能立即断开；但是连接未超过8秒，就调用断开API需要几秒后系统才与设备断开连接

通过搜索系统获取periphera对象

//获取与系统已经连接的外设对象，如果设备已经与系统连接，通过该方法获取到外设对象后可以直接对CBPeripheral对象发起连接
- (NSArray *)retrieveConnectedPeripheralsWithServices:(NSArray *)serviceUUIDs;
//获取一个已知CBPeripheral的列表(过去曾经发现过或者连接过的peripheral)
- (NSArray *)retrievePeripheralsWithIdentifiers:(NSArray *)identifiers;

CBCentralManagerDelegate

启动搜索发现设备后调用此代理

/*
* advertisementData 广播中的信息
*
* CBAdvertisementDataLocalNameKey 对应设置NSString类型的广播名
* CBAdvertisementDataManufacturerDataKey 外设制造商的NSData数据
* CBAdvertisementDataServiceDataKey  外设制造商的CBUUID数据
* CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey 服务的UUID与其对应的服务数据字典数组
* CBAdvertisementDataOverflowServiceUUIDsKey 附加服务的UUID数组
* CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey 外设的发送功率 NSNumber类型
* CBAdvertisementDataIsConnectable 外设是否可以连接
* CBAdvertisementDataSolicitedServiceUUIDsKey 服务的UUID数组
*
* RSSI 收到当前信号的强度 单位为分贝
*
* 如果后续要使用peripheral对象，必须在引用该对象，否则后续操作无法进行
*/
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;

当设备连接成功后调用此代理

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;

当设备断开连接后调用此代理方法

//当断开连接后，外设中所有的服务、特征、特征描述都将失效
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;

当连接失败后调用此代理方法

//在ios系统的蓝牙连接中，不存在超时的现象，因此连接通常表示为一个暂时性的问题，可在改方法中再次尝试连接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;

下面

//从设备列表选中我们要的设备  连接设备
- (void)connectDevice:(CBPeripheral *)peripheral{
    [self.mgr connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

连接相关的代理方法：

// 中心管理者连接外设成功(如果外设成功与中心设备连接成功之后会自动触发该方法)
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者
  didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设
{
    NSLog(@"连接成功");
    // 标记我们的外设,让他的生命周期 = ViewController
    self.peripheral = peripheral;
    //  设置外设的代理
    self.peripheral.delegate = self;
    // 外设发现服务,传nil代表不过滤
    //调用该方法后，将会自动调用didDiscoverServices()代理方法，用于发现服务
    [self.peripheral discoverServices:nil];
    //既然连接上了，为了解决性能，就停止扫描吧
    [_mgr stopScan];
}
// 外设连接失败
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"连接失败");
}
// 丢失连接
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"断开连接");
}

发现特征

/*
* 参数characteristicUUIDs不为空时，返回对应的特征值，当参数为nil时，返回该服务中的所有特征值
*/
- (void)discoverCharacteristics:(NSArray *)characteristicUUIDs forService:(CBService *)service;
//发现特征值描述
- (void)discoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

发现服务的回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error;

发现服务中的服务的回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverIncludedServicesForService:(CBService *)service error:(NSError *)error;

发现特征的回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error;

发现特征描述的回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

当调用[self.peripheral discoverServices:nil];方法之后，当发现服务后就会自动调用以下的didDiscoverServices()代理方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{
    NSLog(@"didDiscoverServices");
    if (error)
    {
        NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);
        return;
    }
    //服务并不是我们的目标，也没有实际意义。我们需要用的是服务下的特征，查询（每一个服务下的若干）特征
    for (CBService *service in peripheral.services)
    {
       //好，发现了服务 接下来就是最重要的特征了
      //调用该方法后，当发现了service服务中的特征后，将会自动触发didDiscoverCharacteristicsForService()方法
        [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
    }
}

当特征值发现变化时回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

当特征值描述发生变化时回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor error:(NSError *)error;

发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道UUID找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"didDiscoverCharacteristicsForService");
    //在此处可以获取服务中的特征了，与硬件工程师沟通后得知，uuid为ffe2的特征是用于向外部蓝牙设备写数据的，uuid为ffe1的特征是用于从外部蓝牙设备读取数据的，那读信息，因为我在下面向蓝牙外部设备写数据的时候，我使用了一个参数：CBCharacteristicWriteWithoutResponse（也就是说，没有回调，因那没有回调就取不到数据咯？但是我们可以给读取数据的服务设置一个通知，也就是下面的setNotifyValue:方法了，一旦设置，如果外部蓝牙设备给中心设备发送信息，我们就能在didUpdateValueForCharacteristic代理方法中进行获取了）
    for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {
        if([[cha.UUID.UUIDString lowercaseString] isEqualToString:@"ffe2"]){
            self.characteristic = cha;
        }else if([[cha.UUID.UUIDString lowercaseString] isEqualToString:@"ffe1"]){
            self.readcharacteristic = cha;
            [self.peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:self.readcharacteristic];
        }
    }
}

接下来我们就能从外部蓝牙设备中接收数据了
读取数据

/* 读取特征值
 * 并非所有特征都有特征值，需通过CBCharacteristicProperties枚举判断该特征是否可读
 */
- (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;
//读取特征值描述
- (void)readValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor;

//从外围设备获取数据
// 更新特征的value的时候会调用 （凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法） 你可以判断是否
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
//因为我们是两个特征 一个读 一个写 所以我读取数据，只要从读的特征中获取就可以了
  if (characteristic ==  self.readcharacteristic) {
        //characteristic.value 就是我们想要的数据了
  }
}

重头戏到了，接下来就是向外部蓝牙设备写数据了
写入数据

/*
 * 写入数据，只允许对其特定的类型进行写入操作
 * 通过characteristic的properties的判断，判别支持那种类型的写入
 * CBCharacteristicWriteWithResponse 如果写入不成功，将以详细错误说明进行响应
 * CBCharacteristicWriteWithoutResponse 如果写入失败，则不会收到通知
 */
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type;
//写入特征值的描述，一般为字符串对characteristic的描述
- (void)writeValue:(NSData *)data forDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor;

设置特征值的通知

//如果设置为YES，当特征值发现变化时则会发起通知
- (void)setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

只需要调用以下方法就可以实现数据写入了,【subData就是我们的需要写入外部蓝牙设备的数据了；self.characteristic是我们写的服务；CBCharacteristicWriteWithoutResponse 不需要回调函数（一开始踩了个坑设置的CBCharacteristicWriteWithResponse，报错"writing is not permitted"）】
[self.peripheral writeValue:subData  forCharacteristic:self.characteristic    type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];

遇到的坑：我们在向摄像头蓝牙设备写入指令的时候，我们的指令比较长（达到了200byte左右，但是我们的摄像头设备蓝牙内部接收缓冲区只有16个字节），所以我们只能选择分包发送了，将200byte的指令拆开发送
如果你们的指令正好在你们的缓冲区阀值之内，那就无须使用以下代码了

-(void)sendDataWithSubPackage:(NSData*)goalData
{
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_HIGH, 0), ^{
        for (int i = 0; i < [msgData length]; i += 16) {  
            // 预加 最大包长度，如果依然小于总数据长度，可以取最大包数据大小
            if ((i + 16) < [msgData length]) {
                NSRange range  = NSMakeRange(i, 16);  
                NSData *subData = [msgData subdataWithRange:range];
                [self.peripheral writeValue:subData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
                //根据接收模块的处理能力做相应延时,因为蓝牙设备处理指令需要时间，所以我这边给了500毫秒
                usleep(500 * 1000);
            }else {
                NSString *rangeStr = [NSString stringWithFormat:@"%i,%i", i, (int)([msgData length] - i)];
                NSData *subData = [msgData subdataWithRange:NSRangeFromString(rangeStr)];
                [self.peripheral writeValue:subData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
                usleep(500 * 1000);
            }
        }
    });
}

发现服务

发现外设指定的服务

* 当设置serviceUUIDs参数时，只返回指定的服务(官方推荐做法)
* 当为指定serviceUUIDs参数时，将返回外设中所有可用的服务
*/
- (void)discoverServices:(NSArray *)serviceUUIDs;

从服务中发现服务

- (void)discoverIncludedServices:(NSArray *)includedServiceUUIDs forService:(CBService *)service;

读取RSSI

//当调用此方法时，外设会调用peripheral:didReadRSSI:error:代理方法
- (void)readRSSI;

获取最大的写入长度

/* 根据写入类型获取最大的写入长度
 * CBCharacteristicWriteWithResponse、CBCharacteristicWriteWithoutResponse
 */
- (NSUInteger)maximumWriteValueLengthForType:(CBCharacteristicWriteType)type;

CBPeripheralDelegate
写入特征值时回调

//只有指定写入类型有回应时才回到此方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

写入特征值描述时回调

//当调用写入特征值描述时回调该方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor error:(NSError *)error;

当外设启动或者停止指定特征值的通知时回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error;

当连接外设成功后获取信号强度的方法后回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didReadRSSI:(NSNumber *)RSSI error:(NSError *)error;

当外设名称发生变化时回调

//由于外设可以改变其设备名称，因此若要显示该设备的当前名称可在该方法中处理
- (void)peripheralDidUpdateName:(CBPeripheral *)peripheral;

当外设服务发生变化时回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didModifyServices:(NSArray *)invalidatedServices;

CBCharacteristic
拥有的属性

service 该特征所属的服务
value 该特征的值
isNotifying 是否订阅特征值
descriptors 该特征的描述列表
properties 性质特点
1、CBCharacteristicPropertyBroadcast 该属性为广播类型
2、CBCharacteristicPropertyRead 可读
3、CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse 写-没有响应
4、CBCharacteristicPropertyWrite 可写
5、CBCharacteristicPropertyNotify 通知
6、CBCharacteristicPropertyIndicate 声明
7、CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites 通过验证的
8、CBCharacteristicPropertyExtendedProperties 拓展
9、CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired 需要加密的通知
10、CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired 需要加密的申明

最后编辑于：2017.12.11 05:42:18

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关键词

CBCentralManager

CBCentralManagerDelegate

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