《大学》三纲之后，就是七证的学问：知、止、定、静、安、虑、得。徐爱也是按照这个顺序往下接着问了。
爱问：知止而后有定，朱子以为“事事物物皆有定理”，似与先生之说相戾。
先生曰：于事事物物上求至善，却是义外也。至善是心之本体，只是明明德到至精至一处便是，然未尝离却事物。本注所谓“尽夫天理之极，而无一毫人欲之私”者得之。
一、心之本体
徐爱说，《大学》中知止而后有定一句，朱熹先生认为，事事物物皆有定理，好像与您的学说有抵触。
那么，我们要先搞清楚，阳明先生的学说是什么？阳明先生认为，止于至善后的定，定在心上，至善是心之本体；而不是像朱熹先生说的，在事事物物上，所以是有抵触的。所以好学生就是能发现问题，徐爱一问，阳明先生就直说了：朱熹先生搞错了，在事事物物上求至善的道理，是求不到的，那是义在心外的想法，是不对的。
至善是心之本体，只要明明德修行自己的身心达到精一的地步就是了，并且这也并没有离开事物。那种朱熹先生说的，能够穷尽天理，心中没有一丝一毫人欲的人，就能够达到这种境界。
什么境界？我心光明的境界，我心光明这句话是阳明先生人生最后一句话，就是内心能够映照出时间一切的道理。
二、天理与人欲
这句引出了程朱理学中一个重要的观念，就是“存天理、灭人欲”。这句话在《朱子语类》中确实存在，又是学生的读书笔记。原话是这样的：“圣贤千言万语，只是教人明天理、灭人欲。”但是，这句话朱熹先生更认可的说法，应该是“存天理、去人欲”。不管是哪一句，总之当代人打着尊重人权的口号，坚决予以反对，认为朱熹是反人性的。
这里我又要跳出来给朱熹先生打抱不平了，我们读书也好，听别人说话也好，不能断章取义，要看看这句话前后，他都说了什么。朱熹先生很好地解释了什么是天理，什么是人欲。比如说，夫妇之间，生儿育女，这是天理；男女之间，不顾伦常随便产生性关系，就是人欲。所以朱熹先生认为该存天理、去人欲。总而言之，天理是什么，是符合规律的事事物物；人欲是什么，不符合天理的事事物物。
所以阳明先生也说，人只要存天理、去人欲，修行就会达到至善的境界，就能够掌握事事物物的规律，而不需要到事事物物上去找规律。
三、格竹失败的启示
阳明先生为什么这么说，为什么认为不应该到事事物物上去找规律？因为他找过。
当年十一二岁时，阳明先生深服朱熹的学说，也下大决心要格物致知，然后就在自家院子里格朱子，对着竹子坐了七天七夜，思考了七天七夜，最终心思熬煎过度而吐血，然后明白竹子的道理不在竹子上。
竹子的道理不在竹子上，那在哪里呢？在人的心里。人的心里怎么会有竹子的道理呢？阳明先生说，不仅有竹子的道理，还有万事万物的道理，只要我们把人欲去除就行。
有人可能就要质问了，这不对啊，如果我是从未见过竹子的人，我心里怎么会有竹子的道理？破解这些疑问，不是一句两句能说得清，我们随着《传习录》慢慢来。
