（1）位置信息的重要性
天时地利人和，广义的位置信息应该包括“时间”“空间”“人物”，拥有了位置信息便可以因地制宜（提供所在地附近的相关服务）、因时制宜（见机行事）、因人制宜（个性化定制服务）。位置信息对无线通信技术本身以及近年来在移动计算领域领域的位置服务都具有重要意义。在物联网中，定位称为沟通物理世界和数字世界的桥梁。
（2）以网络形式对定位技术的分类
单跳定位：未知位置节点可以直接与信标节点进行物理测量。星形网络，以基站（或网卡）为中心，GPS定位、基站定位、WiFi定位。
多跳定位：未知位置节点不能直接与信标节点进行物理测量。无线自组网，网络定位（合作定位、迭代定位）。在无线自组网中，位置与无线网络的关系不再是单一的通过无线网络计算位置，位置同样也可以反作用于网络：不仅使感知数据具有地理意义，还能辅助其他网络功能和管理，例如路由、拓扑控制和边界发现等。
（3）定位的三个环节
物理测量、位置计算、数据处理
位置计算：理想化模型（不考虑物理测量的随机误差和粗大误差（异常））
数据处理：考虑实际测量和计算条件下，如何进行计算求解
数据处理的内涵包括：误差控制（处理随机误差，发现异常数据）、精度评估、可定位性（物理测量信息过少、恰好、过多时应该分别怎么处理数据）
（4）定位方法仅仅追求定位精度吗？
好的定位方法不单单追求定位精度，而是以满足应用需求、适应环境特点为追求目标。上面所说的无论是物理测量，还是位置计算、数据处理等，都包括多种多样的具体方法，需要因地制宜的进行选取和组合，没有哪一种方法可以在所有环境胜出。精度高的方法也很可能在硬件成本或者普及性方面存在天然劣势。
第九章 室内定位
（5）室内定位相比室外定位有何特点？
a. 无统一的基础服务设施，服务覆盖范围小。
b. 室内环境多变（布局改变、语义信息失准（POI）、人群对信号接收的影响）
c. 室内定位精度要求较高，要求至少房间级的精度且可以区分楼层（3D定位）
