书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
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5.6 三要素：物体、形状和夹具
其实Box2D中的物体并不是直接存在于世界中，它就像脱离肉体的灵魂。对于一个有质量的物体，我们必须再定义一个形状，通过夹具将这个形状连接在物体上。
Box2D中形状类的主要职责就是管理与碰撞相关的几何结构，除此之外，你还可以通过它设置一些与运动相关的属性，比如设置决定物体质量的密度属性。形状还有摩擦性和复原性（“弹力”），这两个属性可以通过夹具设置。
Box2D区分了物体和形状的概念，并将它们独立地放在两个对象中，这是一个很不错的设计，如此一来，用户就可以将多个形状连接到同一个物体上。在后面的例子中，我们将看到这种用法。
为了创建一个形状，我们需要先确定形状的类型。多边形对象适用于大部分非圆形的情形。
举个例子，让我们来看看矩形的定义方法。
第1步：定义形状
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 定义形状：一个多边形
下面，我们要设定矩形的宽度和高度。
假如本例要创建150像素×100像素的矩形，请记住：像素单位不能用于Box2D的形状设定！必须先用辅助函数转换这个单位。
float box2Dw = box2d.scalarPixelsToWorld(150); 将像素尺寸转化为Box2D尺寸
float box2Dh = box2d.scalarPixelsToWorld(100);
ps.setAsBox(box2Dw, box2Dh); 用setAsBox()函数将形状定义为矩形
第2步：创建夹具
形状和物体是两个独立的实体，为了把形状加在物体上，我们需要创建一个夹具对象。夹具的创建方式和物体一样，要用夹具定义（FixtureDef类）创建，此外还要为夹具对象指定一个形状对象。
FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = ps; 将刚刚创建的PolygonShape对象赋给夹具对象
一旦有了夹具定义对象，我们就可以为它连接的形状设置各种物理属性。
fd.friction = 0.3; 形状的摩擦系数，一般介于0~1；
fd.restitution = 0.5; 形状的复原性（也就是弹性）：0~1；
fd.density = 1.0; 形状的密度，以kg/m<sup>2</sup>为单位
第3步：用夹具将形状连接到物体上
夹具被定义之后，剩下的事情就是调用createFixture()函数将形状连接到物体上。
body.createFixture(fd); 创建夹具，将形状加到物体对象上
如果你不需要设置物理属性，可以跳过第2步（Box2D会使用默认的物理属性），将创建夹具和连接形状这两个操作合并成一步。
body.createFixture(ps,1); 创建夹具，连接形状，将密度设为1
在大部分例子中，我们都是在物体创建时为它连接一个形状，但这并不是因为Box2D的限制，Box2D也允许我们在运行期创建和删除形状。
将上述代码放入Processing Sketch之前，先总结创建物体需要经过哪些步骤：
- 1.用BodyDef对象定义一个物体（设置一些属性，比如位置）；
- 2.用定义对象创建物体对象；
- 3.用多边形类（PolygonShape）、圆形类（CircleShape）和其他形状类创建形状对象；
- 4.用FixtureDef定义一个夹具对象，为夹具对象指定形状对象（设置一些属性，比如摩擦系数、密度和复原性）；
- 5.把形状连接到物体上。
BodyDef bd = new BodyDef(); 第1步：定义物体
bd.position.set(box2d.coordPixelsToWorld(width/2,height/2));
Body body = box2d.createBody(bd); 第2步：创建物体
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 第3步：定义形状
float w = box2d.scalarPixelsToWorld(150);
float h = box2d.scalarPixelsToWorld(100);
ps.setAsBox(w, h);
FixtureDef fd = new FixtureDef(); 第5步：把形状连接到物体上
fd.shape = ps;
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);
