引言：无善无恶心之本，有善有恶意之动；知善知恶是良知，为善去恶是格物！
心学历史渊源
儒家 孔子之后分六家，即：
小康派，李斯
记纂派，司马迁
天人感应派， 董仲舒
大同派，孟子
心性派，告子、孟子、荀子
考证派，荀子
孔子把人分成四等：中行，狂者，狷者，乡愿。
秦代法家盛行，百家受抑制，含儒家
汉代，董仲舒推儒家，即天人感应派，以及心性派，后心性派又为理学派
孟子曰：人之初性本善，荀子曰：人之初性本恶，告子曰：人性可善可恶！所以理学派得出结论，存天理，灭人欲！因此如何定义天理和人欲？之间如何界定？这就是一个好问题！
三国魏晋八王之乱五华期间，乱世百家四起！儒家地位下降！佛道家盛行！
南北朝期间仍是佛教盛行！南朝四百八十寺，多少楼台烟雨中！
隋唐期间，佛道仍在，但是盛世需要儒家的稳定社会的忠孝理论基础！所以儒家回来了正常视线！
五代十国，乱世，武人当道，儒家理论埋没！
北宋抑武扬文，中断七百年的儒家得以复兴！
所以克己复礼！克君王，君王人，则天指示昌，反之则警示！
之后有程颐等，朱熹等理家学派，但是大部分人都布道存天理灭人欲，所以流于形式！大部分理学家是讲师，而非实践家！即理学家有伪君子一说！
孔子学说是从心所欲，孟子学说是不动心，而阳明心学二者兼有，在不动心的基础上，随心所欲，即养心和事上练。
阳明先生从理学鼻祖张载的理念入手，为天地立心，为万民请命，为往圣继绝学，为万世开太平！联想今日马云的湖畔大学的理想非常相似，为市场立心，为商人立命，为改革开放继绝学，为新经济开太平！看马云先生的豪情壮语，可以想象其对湖畔大学给予的厚望！
朱熹理学的格物致知是第一经典大学中的三纲八目的一个基石，其中三纲是明明德、亲民、止于至善，八目是格物，致知，诚意，正心，修身，齐家，治国，平天下。
阳明先生的心学关系链是：立志，谨独，意诚，知行合一，致良知。
王阳明心学的格物致知不同于朱熹理学中的格物致知。格是正的意思，物是事情，格物是正确的做事；致是实现，知是良知，致知是实现良知。
陆九渊，陆象山，主张心即理，宇宙便是吾心，吾心即是宇宙！
阳明的心学知行合一类似于演绎法，一切从内心出发，用心做事！
朱熹的理学格物致知类似于归纳法，万物归宗，先归纳总结方法论再来做事！
阳明先生提出的知行合一，不仅强调是知还强调行。如好好色，如恶恶臭，一种本能的知行合一，中间没有缓冲！所谓相由心生就是一种本能上的知行合一。君子无梦，心中无欲，必然不会日有所思夜有所梦，是一种正向的知行合一。
静坐，事上练，集义。静坐是为善去恶，拭擦良知，不为欲望所蒙蔽。事上练是不断在实践中锻炼自己的内心。集义是无小我，有大我，不断推己及人，助人积善。
良知，良，良心也；知，智慧也！这是要求一个人既有道德素质，同时也要具体大智慧！阳明先生所强调的致良知，是修为内心，那么如何去修为内心呢？静坐禅定？非也！程朱理学的格物致知？非也！应该是在事上练！只有做事才能锻炼内心，才能不断磨练内心！才能去致良知！
事上练，是指在人情事变上去练心。人情包括喜怒哀乐，事变包括富贵、贫贱、患难、生死，人只有在人情事变上去练心才能致良知。
事上练的最好修行是工作，在工作中不断修行才能最大化的致良知。其中有四和，与天和，与地和，与人和，与己和。与天地合即万物一体的仁，与人和即处理好上下级，同级关系，与己和即听从良知命令来引导自己行事。
如何理解天地万物一体？人以动物植物为食物，最后动物植物转化为人体的一部分！人又排泄出粪便作为植物成长的营养成分，食草动物又以植物为食物，食肉动物又以动植物为食物，如此循环，可理解为天地万物一体！
人有恻隐之心，君子远离庖厨，黛玉伤感葬花，所谓心灵感应，是为精神层面天地万物一体！
所以儒家讲的天地不仁，以万物为刍狗！因此仁才可以牧天下！
有我是恶，无我是善，有我是良知不明，无我是致良知。所以生活和工作中不能时刻有傲气，要逐步做到无我的境界。不要一直受小我精神和物质束缚，如此才能有大我！
人生应该有个总结和做事的区间，每日有，每月有，每季度有，每年有，代代有，如此以定投的方式持续不断去锻炼内心，才能致良知！
儒家的克己复礼是希望君王能克制自己的欲望，否则家天下的时候，会用欲望来影响天下百姓！夏桀商纣是例子，所以周末春秋的孔子才会对君王提出克己复礼，内圣而外王！而阳明先生认为人人皆可圣人，所以要大家务实做事，事上练才能人人致良知，良知明而人人皆圣贤！
程颐认为心可分为心性和心情，保持心性即可，不可留情！认为情即人欲，性乃天理，所以追求存天理灭人欲！
朱熹认为性要留，但是情灭之后仅性无以保持保持心的完整性，需要从从外界寻找的理来完整心！所以推崇以格万物致知形成理！
此心不动，随机而动。机即表达自己七情人欲的机会。前一句讲的守住内心，后一句讲的正常天理的表达和欲望的排泄！第二点把握不好可能会导致内心失守，方寸大乱，暴露弱点给对手。也会导致存天理灭人欲走向另一个极端，诸如程颐极端理学。
天泉证道后，阳明先生的心学分为左派强调致良知和右派强调事上练。左派以王汝中、王艮等为代表，右派以罗德洪等为代表。从王艮、颜钧、罗汝芳、何心隐、焦竑和李贽等左派逐渐走向极端。右派心学从罗德洪、孙奇逢，李颙等逐渐从明末过渡到清初，其指导思想主要从陆九渊，杨简，陈白沙，毛奇龄等发展演变到阳明心学，最后修正了心学，注重事上练，即知行合一。
左派心学的思想本质是：身为本，天下国家为末。心学左派是强调是个人的良知的变化来影响周围，即变革从底层开始，自下而上；而张居正强调是政权顶层设计影响下层，即改革是自上而下。而这两种的改革方法都是为国为民，但是方式对立。李贽之后，心学左派从顶没落。但是左派心学思想已经在底层根深蒂固，自后各种民意觉醒，所以明末多民变，此明亡因一。李贽之后左派心学影响从底层走向高级知识分子，即顾宪成为首的东林党。在思想上，高级知识分子已经与政府产生尖锐的对立，埋下了明亡的思想基础，此明亡因二。
右派心学的思想本质是：事上练，强调知行合一。
阳明先生学说不仅在明清民国时代产生巨大影响。对于日本产生的影响却远大于国内。其中两个代表人物将心学传到了日本，第一个叫了庵桂梧，是个日本和尚，另外一个就是日本阳明学的创建者和传播人，大名鼎鼎的中江藤树。大盐平八郎的起义拉开心学在日本广泛影响帷幕。此后，明治维新前三杰：吉田松阴、高杉晋作、坂本龙马，明治维新后三杰中的大久保利通和西乡隆盛将阳明心学推向了高潮。这些人在维新时代将立志和事上练结合在一起，脚踏实地的践行知行合一，从而影响了近现代日本，乃至亚洲和世界。
日本心学大师高濑武次郎的话，阳明心学有两要素：一曰枯禅，一曰事业。也可以理解成心学左派和右派。得枯禅者亡国，如明。得事业者兴国，如日本，晚清中兴和辛亥革命。
阳明心学在军事上也有不俗影响，因为军事本事是人心之间的战争，要保持我心不动，随机而动，如此可以临危不乱，可以抓住战争中因对手欲望而暴露的转瞬即逝的机会。同时，阳明先生有言除山中贼易，除心中贼难。此言虽可理解成致良知的的困难，但是也从另一个侧面证实阳明先生心学的军事价值。其中案例有三月平定宁王叛乱，以可以忽略不计的成本平定广西匪患，东乡平八郎的对马海战的历史性胜利。一生伏拜阳明，可见阳明先生的心学的军事价值。
学而不思则罔，思而不学则怠，这是孔子阐述了学习和思考的关系；致良知，事上练，知行合一，这是阳明先生阐述了心学和实践的关系。
天地不生仲尼，万古如长夜；天地不生守仁，万古如浑沌。
