sequenceDiagram
participant 手机信息
participant 后台服务
participant 定位服务
手机信息->后台服务: 发送范围内的beacon设备信息，包括(minor_id,irs,distance)
手机信息->后台服务: 排队与第一个定位信息不同类型的定位信息
后台服务->定位服务: 根据beacon设备与离他最近的两个beacon设备之间的距离判断所有beacon设备的排序
定位服务->定位服务: 根据最近的两个beancon设备的距离与坐标信息，画一条直线，然后在直线上根据两个beacon设备的距离，算出用户的实际信息
定位服务->数据库: 保存用户的位置信息
