CPU缓存一致性

CPU Cache 通常分为三级缓存:L1 Cache、L2 Cache、L3 Cache,级别越低的离 CPU 核心越近,访问速度也快,但是存储容量相对就会越小。其中,在多核心的 CPU 里,每个核心都有各自的 L1/L2 Cache,而 L3 Cache 是所有核心共享使用的。

多核CPU同时工作的时候,每个核心都会从内存中读取一份数据并缓存到自己的Cache中,当发生写操作的时候,有两种情况
1、写直达,只要有数据写入,都会直接把数据写入到内存里面,这种方式简单直观,但是性能就会受限于内存的访问速度;
2、写回,对于已经缓存在 Cache 的数据的写入,只需要更新其数据就可以,不用写入到内存,只有在需要把缓存里面的脏数据交换出去的时候,才把数据同步到内存里,这种方式在缓存命中率高的情况,性能会更好;

上面的操作带来的问题是当一个核心的数据发生改变的时候,其他核心并不知道,仍然在用旧的数据进行读写操作,导致出现数据不一致问题
要想解决数据不一致问题,只要两个方面
第一点是写传播,也就是当某个 CPU 核心发生写入操作时,需要把该事件广播通知给其他核心;
第二点是事物的串行化,这个很重要,只有保证了这个,才能保障我们的数据是真正一致的,我们的程序在各个不同的核心上运行的结果也是一致的;

MESI协议

MESI 协议其实是 4 个状态单词的开头字母缩写,分别是:

  • Modified,已修改
  • Exclusive,独占
  • Shared,共享
  • Invalidated,已失效

这四个状态来标记 Cache Line 四个不同的状态。

「已修改」状态就是我们前面提到的脏标记,代表该 Cache Block 上的数据已经被更新过,但是还没有写到内存里。而「已失效」状态,表示的是这个 Cache Block 里的数据已经失效了,不可以读取该状态的数据。

「独占」和「共享」状态都代表 Cache Block 里的数据是干净的,也就是说,这个时候 Cache Block 里的数据和内存里面的数据是一致性的。

「独占」和「共享」的差别在于,独占状态的时候,数据只存储在一个 CPU 核心的 Cache 里,而其他 CPU 核心的 Cache 没有该数据。这个时候,如果要向独占的 Cache 写数据,就可以直接自由地写入,而不需要通知其他 CPU 核心,因为只有你这有这个数据,就不存在缓存一致性的问题了,于是就可以随便操作该数据。

另外,在「独占」状态下的数据,如果有其他核心从内存读取了相同的数据到各自的 Cache ,那么这个时候,独占状态下的数据就会变成共享状态。

那么,「共享」状态代表着相同的数据在多个 CPU 核心的 Cache 里都有,所以当我们要更新 Cache 里面的数据的时候,不能直接修改,而是要先向所有的其他 CPU 核心广播一个请求,要求先把其他核心的 Cache 中对应的 Cache Line 标记为「无效」状态,然后再更新当前 Cache 里面的数据。

我们举个具体的例子来看看这四个状态的转换:

  1. 当 A 号 CPU 核心从内存读取变量 i 的值,数据被缓存在 A 号 CPU 核心自己的 Cache 里面,此时其他 CPU 核心的 Cache 没有缓存该数据,于是标记 Cache Line 状态为「独占」,此时其 Cache 中的数据与内存是一致的;
  2. 然后 B 号 CPU 核心也从内存读取了变量 i 的值,此时会发送消息给其他 CPU 核心,由于 A 号 CPU 核心已经缓存了该数据,所以会把数据返回给 B 号 CPU 核心。在这个时候, A 和 B 核心缓存了相同的数据,Cache Line 的状态就会变成「共享」,并且其 Cache 中的数据与内存也是一致的;
  3. 当 A 号 CPU 核心要修改 Cache 中 i 变量的值,发现数据对应的 Cache Line 的状态是共享状态,则要向所有的其他 CPU 核心广播一个请求,要求先把其他核心的 Cache 中对应的 Cache Line 标记为「无效」状态,然后 A 号 CPU 核心才更新 Cache 里面的数据,同时标记 Cache Line 为「已修改」状态,此时 Cache 中的数据就与内存不一致了。
  4. 如果 A 号 CPU 核心「继续」修改 Cache 中 i 变量的值,由于此时的 Cache Line 是「已修改」状态,因此不需要给其他 CPU 核心发送消息,直接更新数据即可。
  5. 如果 A 号 CPU 核心的 Cache 里的 i 变量对应的 Cache Line 要被「替换」,发现 Cache Line 状态是「已修改」状态,就会在替换前先把数据同步到内存。

所以,可以发现当 Cache Line 状态是「已修改」或者「独占」状态时,修改更新其数据不需要发送广播给其他 CPU 核心,这在一定程度上减少了总线带宽压力。

事实上,整个 MESI 的状态可以用一个有限状态机来表示它的状态流转。还有一点,对于不同状态触发的事件操作,可能是来自本地 CPU 核心发出的广播事件,也可以是来自其他 CPU 核心通过总线发出的广播事件。下图即是 MESI 协议的状态图:

总结

CPU 在读写数据的时候,都是在 CPU Cache 读写数据的,原因是 Cache 离 CPU 很近,读写性能相比内存高出很多。对于 Cache 里没有缓存 CPU 所需要读取的数据的这种情况,CPU 则会从内存读取数据,并将数据缓存到 Cache 里面,最后 CPU 再从 Cache 读取数据。

而对于数据的写入,CPU 都会先写入到 Cache 里面,然后再在找个合适的时机写入到内存,那就有「写直达」和「写回」这两种策略来保证 Cache 与内存的数据一致性:

  • 写直达,只要有数据写入,都会直接把数据写入到内存里面,这种方式简单直观,但是性能就会受限于内存的访问速度;
  • 写回,对于已经缓存在 Cache 的数据的写入,只需要更新其数据就可以,不用写入到内存,只有在需要把缓存里面的脏数据交换出去的时候,才把数据同步到内存里,这种方式在缓存命中率高的情况,性能会更好;

当今 CPU 都是多核的,每个核心都有各自独立的 L1/L2 Cache,只有 L3 Cache 是多个核心之间共享的。所以,我们要确保多核缓存是一致性的,否则会出现错误的结果。

要想实现缓存一致性,关键是要满足 2 点:

  • 第一点是写传播,也就是当某个 CPU 核心发生写入操作时,需要把该事件广播通知给其他核心;
  • 第二点是事物的串行化,这个很重要,只有保证了这个,才能保障我们的数据是真正一致的,我们的程序在各个不同的核心上运行的结果也是一致的;

基于总线嗅探机制的 MESI 协议,就满足上面了这两点,因此它是保障缓存一致性的协议。

MESI 协议,是已修改、独占、共享、已失效这四个状态的英文缩写的组合。整个 MSI 状态的变更,则是根据来自本地 CPU 核心的请求,或者来自其他 CPU 核心通过总线传输过来的请求,从而构成一个流动的状态机。另外,对于在「已修改」或者「独占」状态的 Cache Line,修改更新其数据不需要发送广播给其他 CPU 核心。

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