最近在和同事对接海康威视平台时，gps定位数据需要从原始数据转换成其自定义的格式，在网上找了一些资料，参考地址
GPS数据类型格式
数据类型
| 类别 | 描述 |
|---|---|
| GPGSV | 可见卫星信息 |
| GPRMC | 推荐最小定位信息 |
| GPVTG | 地面速度信息 |
| GPGGA | GPS定位信息 |
| GPGSA | 当前卫星信息 |
数据格式
原始数据样本
$GPRMC,092927.000,A,2235.9058,N,11400.0518,E,0.000,74.11,151216,,D*49
$GPVTG,74.11,T,,M,0.000,N,0.000,K,D*0B
$GPGGA,092927.000,2235.9058,N,11400.0518,E,2,9,1.03,53.1,M,-2.4,M,0.0,0*6B
$GPGSA,A,3,29,18,12,25,10,193,32,14,31,,,,1.34,1.03,0.85*31
$GPGSV,3,1,12,10,77,192,17,25,59,077,42,32,51,359,39,193,49,157,36*48
$GPGSV,3,2,12,31,47,274,25,50,46,122,37,18,45,158,37,14,36,326,18*70
$GPGSV,3,3,12,12,24,045,45,26,17,200,18,29,07,128,38,21,02,174,*79
数据解释
- GPRMC 最小定位信息：
数据详解：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
| 参数 | 定义 |
|---|---|
| <1> | UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式 |
| <2> | 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 |
| <3> | 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) |
| <4> | 纬度半球N(北半球)或S(南半球) |
| <5> | 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) |
| <6> | 经度半球E(东经)或W(西经) |
| <7> | 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) |
| <8> | 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输) |
| <9> | UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式 |
| <10> | 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) |
| <11> | 磁偏角方向，E(东)或W(西) |
| <12> | 模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效) |
解析内容：
| 参数 | 释义 | |
|---|---|---|
| 时间 | 这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。 | |
| 定位状态 | 在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。 | |
| 纬度 | 我们需要把它转换成度分秒的格式。 | |
| 南北纬 | 这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬 | |
| 经度 | 经度的计算方法和纬度的计算方法一样 | |
| 东西经 | 这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经） | . |
| 速率 | 这个速率值是海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。 | |
| 航向 | 指的是偏离正北的角度 | |
| 日期 | 这个日期是准确的，不需要转换 |
经纬度计算方法：
如接收到的纬度是：4546.40891
4546.40891/100=45.4640891可以直接读出45度,
4546.40891–45100=46.40891, 可以直接读出46分
46.40891–46 =0.4089160=24.5346读出24秒
所以纬度是：45度46分24秒。
- GPGGA GPS定位数据
数据详解：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
| 参数 | 定义 |
|---|---|
| <1> | UTC 时间，格式为hhmmss.sss； |
| <2> | 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； |
| <3> | 纬度半球，N 或S(北纬或南纬) |
| <4> | 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； |
| <5> | 经度半球，E 或W(东经或西经) |
| <6> | 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； |
| <7> | 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送) |
| <8> | 水平精确度，0.5到99.9 |
| <9> | 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米 |
| <10> | 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米 |
| <11> | 差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量 |
| <12> | 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。 |
解析内容：
第9，10 个字段，海平面高度和大地水准面高度，单位是米
- GPVTG 地面速度信息
数据详解:
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
| 参数 | 定义 |
|---|---|
| <1> | 以正北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) |
| <2> | 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) |
| <3> | 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) |
| <4> | 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输) |
| <5> | 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效 |
- GPGSV 可视卫星状态
数据详解:
GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)
| 参数 | 定义 |
|---|---|
| (1) | 总的GSV语句电文数；2; |
| (2) | 当前GSV语句号:1; |
| (3) | 可视卫星总数:08; |
| (4) | PRN码(伪随机噪声码也可以认为是卫星编号) |
| (5) | 仰角(00～90度):33度; |
| (6) | 方位角(000～359度):240度; |
| (7) | 信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息); *总和校验域;hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 |
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
例： $GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70
每条语句包含四部分内容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。 每部分的第一个词为PRC，第二个词为卫星高程，跟着为方位角和信号强度。这个语句里最重要的指标应该算是“信号躁声比（signal-to-noise ratio）”（以下简称为SNR）。 这个数值标示卫星信号的接收率。我们知道，卫星是以相同的强度发射信号，但是传播过程中难免会遇到诸如树和墙之类的 障碍物，这样就影响了信号的识别。 典型的SNR值在0到50之间，其中50表示非常好的信号。（SNR可以达到99）。
- GPGSA 当前卫星信息
GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
数据详解:
GPGSA，字段1，字段2，字段3，字段4，字段5，字段6，字段7，字段8，字段9，字段10，字段11，字段12，字段13，字段14，字段15，字段16，字段17，字段18
| 参数 | 定义 |
|---|---|
| 字段1 | 定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D |
| 字段2 | 定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位 |
| 字段3 | PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段4 | PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段5 | PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段6 | PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段7 | PRN码(伪随机噪声码)第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段8 | PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段9 | PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段10 | PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段11 | PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段12 | PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段13 | PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段14 | PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) |
| 字段15 | PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9) |
| 字段16 | HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) |
| 字段17 | VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9) |
| 字段18 | 校验值 |
