此诗叙述作者与庞参军交往的经过和彼此结下的诚挚的友情。第一章自叙隐居之乐，第二章写与友人志同道合，第三章写与友相处之乐，第四章写离别之痛楚，第五章写离别之原委，第六章写赠别之意。全诗章章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗经》。
【原诗】（序）庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。
（一章）衡门之下，有琴有书。载弹载咏，爰（yuán）得我娱。岂无他好，乐是幽居。朝为灌园，夕偃（yǎn）蓬庐。
（二章）人之所宝，尚或未珍。不有同好，云胡以亲？我求良友，实觏（gòu）怀人。欢心孔洽，栋宇惟邻。
（三章）伊余怀人，欣德孜孜（zī）。我有旨酒，与汝乐之。乃陈好言，乃著新诗。一日不见，如何不思。
（四章）嘉游未斁（yì），誓将离分。送尔于路，衔觞无欣。依依旧楚，邈邈西云。之子之远，良话曷闻。
（五章）昔我云别，仓庚载鸣。今也遇之，霰（xiàn）雪飘零。大藩有命，作使上京。岂忘宴安，王事靡宁。
（六章）惨惨寒日，肃肃其风。翩彼方舟，容裔江中。勖（xù）哉征人，在始思终。敬兹良辰，以保尔躬。
【析评二】作者写过两篇《答庞参军》，分别是五言和四言，这首四言诗是在五言诗之后所作。庞参军是作者的知己好友。
这首诗作于公元424年，作者六十岁。从序言中能看出庞参军从江陵郡到其时的首都南京，路过诗人的老家浔阳。这首酬答之作，不仅诗作较长（六章），而且因为背景复杂，言外之意很多。
第一段“衡门之下，有琴有书”，不仅交代了处所，也表达了归隐的志向。“载弹载咏，爰得我娱”，描写作者自由高雅的生活。“岂无他好？乐是幽居。朝为灌园，夕偃蓬庐”，隐居的生活在作者笔下是轻松而快乐的。
第二段叙述两个人的交情。前四句叙述了自己的孤独：“人之所宝，尚或未珍。不有同爱，云胡以亲”，独立自由的人是寂寞的，这是为后四句铺陈。“我求良友，实觏怀人。欢心孔洽，栋宇唯邻”，可见他们曾经是邻居，性情相投。
第三段开始为送别铺陈。“伊予怀人，欣德孜孜”，庞参军孜孜不倦地探寻真理。“我有旨酒，与汝乐之”，“乃陈好言，乃著新诗”，不仅仅是曾倾诉彼此快乐的事情，还曾写下新的诗篇。“一日不见，如何不思！”与第三段首句“伊予怀人”相呼应。说明作者与庞参军笃深的友情。
第四段正式写到别离。“嘉游未怡，誓将离分”，之后笔调转向低沉。“依依旧楚，邈邈西云”，按理说，建康，亦即南京，是在浔阳东边的，但作者可能是想用“旧楚”代指“潇湘”，相隔甚远，不能一起喝酒，也见不到面，惆怅难过不言而喻。
第五段描写了话别时的心情，也描写了尚未稳定的政治局面。引用《诗经·小雅·采薇》的意象开头与结尾，描写了肃杀的场景与晦暗的心情。
最后一段，作者从隐喻转向直白：“惨惨寒日，肃肃其风”，情景交融。“翩彼方舟，容与江中”，友人的安危如小船，或者说，江山一样飘摇不定。最后的四句，作者乐观地结束了担忧，转而劝勉友人。
