生产过激光雷达点云数据的朋友们肯定知道如果生产1:500高精度数据，只使用激光雷达数据在很多时候只能满足高程数据精准这一需求，很多地物的绘制只能借助于正射影像来进行绘制，这对于测区中有房屋区域的测区，想要达到1:500地形图标准，房屋结构及附属有时是很难绘制的，所以我们推荐使用倾斜+激光的方式进行高精度的绘制，激光解决树林内高程，模型解决地物的绘制。
我们拿近期做的一个项目为例介绍联动生产的方法。接到甲方需求，对测区进行1:500地形图的绘制，要求高程精度较高，且项目很紧急。根据测区卫星地图可以看到，测区面积1个平方公里左右，测区属于城郊丘陵地形，植被茂密，且有大量房屋及地物。若完全使用无人机搭载激光雷达进行数据采集，房屋等地物绘制有一定难度。决定使用倾斜模型与激光雷达结合的方法进行地形图的采集，并在必要的地方进行人工调绘的辅助。
项目使用M300rtk搭载P1进行摇摆飞行，飞行完后，换上Riegl 250激光进行仿地飞行的激光扫描。摇摆飞行6个架次，激光扫描飞行4个架次，布置像控点及检查点共21个。摇摆数据3000多张照片使用CC软件进行建模输出OSGB格式三维模型，激光雷达数据使用差分惯导解算软件，并平差输出LAS点云数据。
下面展示的是测区的三维模型以及原始点云。我们使用Terrasolid对原始点云进行分类。利用Terrasolid中的分类功能根据点云实际情况进行功能参数的调整最终分离出地面点，通过软件中的生成DEM工具及剖切面工具检查，最终得到正确的地形点云。对于有大面积水域、房区的区域，分出地面点后，会形成大面积空洞，我们可以在inpho 主模块中的DTMToolkit工具中进行补洞及点云平滑处理。
这里就不重点讲解点云分类的方法了，如果有需要学习点云分类，或者在点云分类中遇到问题，可以评论区留言或者私信我，我会第一时间帮助大家。
在EPS中加载生产好的OSGB模型，在开始正式生产前，我们需要将控制点检查点导入EPS，进行模型精度的检验，以免产生不必要的返工。在EPS中按照1:500的国家地形图图示标准进行地物及部分看的见的陡坎、斜坡等地貌的绘制。通过检查点的检查按照2cm分辨率生产的模型水平精度完全满足1:500国家规范要求。
地貌的处理需要结合点云来处理，生成等高线有两种方式：
一种是，利用处理好的地面点，生成dem后生成等高线数据。将等高线导入EPS中根据三维模型及激光点云数据进行修饰。
二种是，将地面点导入到EPS中，将点云显色模型选择成自定义显示——按高程显示，起点高程选择为0，分级高度可以设置为等高距-0.5m或者计曲线的等高距-2.5m。然后手绘不同高程的等高线。这种方法应用在部分等高线表示较为复杂，生成等高线不能很好表示的场景，使用手绘等高线可以更好地将地形地貌表示出来。在绘制等高线时，我们可以将点云视角锁定在垂直视角，这样绘制的等高线才不容易相交。
等高线处理完成后我们可以在点云中进行高程点的添加，这样获得高程会更加精准，且植被底下都会有准确的高程点表示。
这里再介绍一下EPS中，一个隐藏的功能，就是点云切片绘制及与三维模型联动绘图的功能，这一功能在EPS6.0中有过更新升级，会更加好用。EPS5.0中也有这一功能，我这里也是拿EPS5.0给大家做个演示，大家可以根据自己的需要进行使用。在点云独立窗口——Point Cloud中打开点云数据，即可与主窗口中的三维模型进行联动绘图了。我们可以使用设置工作平面，进行点云切片，来更好的度激光点云扫描到的房屋墙面进行房屋的绘制，也可以进行部分地物的绘制。在绘制的同时三维模型也是联动的，方便我们多视角对现场地物关系的了解。
最终等高线，高程点完成后，可以在EPS中加载原始未分类的点云，检查有无漏画的地形地貌；修整后的等高线及高程点是否贴合，进一步保证地形图精度的准确性。
