据说青龙二年（234），在五丈原的军营内，诸葛亮左手执黑旗,右手执青剑，脚踏七星北罡阵，给自己续命。突然，魏延急匆匆地跑进营内，一脚踩翻了诸葛亮布在地上的主灯。主灯一灭，诸葛亮顿时口吐鲜血，晕倒在地。半晌，诸葛亮睁开眼睛，大喊一声:"庞德公救我!"
姜维和魏延面面相觑，不知庞德公是何方神圣?
事实上，《三国演义》中只在一个地方提到过庞德公，且是通过水镜先生司马徽的牧童之口说出来的。
刘表的夫人蔡氏和其弟弟蔡瑁准备除掉刘备，就设宴款待，并且支开了赵云和刘备带去的300亲兵。幸而刘备得到了伊籍的警告，骑上的卢马，"跃马过檀溪"，最终脱险。逃离途中，刘备恰巧遇到了一个骑牛吹笛的牧童。牧童告诉刘备，他是水镜先生司马徽的弟子。水镜先生和庞德公、庞统是好友，而庞德公是庞统的叔叔。
但在《三国志》中，全然没有关于庞德公的文字。而据其他史料记载，庞德公字尚长，荆州襄阳人，是东汉末年名士、隐士。
庞德公与当时著名的徐庶、司马徽、诸葛亮、庞统等人交往密切。庞德公曾称诸葛亮为"卧龙"，庞统为"凤雏"，司马徽为"水镜"，被誉为知人。《先贤传》记载："乡里旧语，目诸葛孔明为卧龙，庞士元为凤雏，司马德操为水镜，皆德公之题也。"
如果只是两人相互起别称，倒还可能是因为两人关系密切。但庞德公给诸葛亮、庞统和司马徽都起了赞美性的别称，就说明了他与这几人交往程度的不一般。事实上，庞德公对诸葛亮、庞统等人早年影响较大，并得到诸葛亮的敬重。
诸葛亮每次探访庞德公，都独自一人拜见于床下。《襄阳记》记载："诸葛孔明每至公家，独拜床下，德公殊不令止。"或许正是因为诸葛亮的谦卑态度，才让庞德公更愿意接受诸葛亮。后来，诸葛亮凭借真才实学逐渐得到庞德公的赏识和重视。
而庞统是庞德公的从子。庞统年少时纯朴诚恳，却没有多少名气，只有庞德公重视庞统。后来庞德公又向司马徽推荐庞统。司马徽与庞统谈论，不分昼夜。谈论后，司马徽对庞统感到非常惊异，叹服地说："庞德公实在是知人，这是多么高尚的道德呀"，并称庞统是南州士之首。
相传荆州刺史刘表数次派人请庞德公进府，庞德公都不屈身就职。于是，刘表亲自去聘请庞德公。刘表对庞德公说："你保全了你一个人，为什么不保全天下呢？"庞德公笑着回答刘表："鸿鹄在高林之上筑巢，晚上有栖息的地方；龟鼋在深渊下面作穴，晚上有归宿。人的取舍与行为举止也是人的巢穴。万物都是只为各自，为了得到栖宿的地方。所以天下并不是我所要保全的。"
庞德公以耕作为业，他的妻子儿女也都以耕耘为生。刘表指着庞德公的家人问他："先生住在田亩之中，不肯出来做官，有什么能够遗留给子孙呢？"庞德公回答："世上的人追慕名利，只会留给子孙危险。而我留给子孙的是安居乐业。只是遗留下来的东西不同罢了。"
刘表又问庞德公危险的原因，庞德公回答说："尧、舜将天下的土地授予他的臣子，而没有偏爱。他们让自己的儿子在民间生活，而无骄傲的神情。丹朱、商均和我，得以保全生命而终。禹、汤虽得到了天下，但把国家交给自己的亲人。（他们的选择）使桀败退，迁徙南巢；纣的首级被悬挂在周的旗织上，而他们的宗族也被敌人俘获。禹、汤难道不比丹朱、商均愚蠢？这就是其处境危险的原因。周公在摄政时，杀害他的兄长。
如果此前让周公和他的兄弟食用粗劣的汤羹，居住在蓬蒿下面，又哪有像这样的危害！"刘表听了，只得叹息而去。
庞德公最后隐居于鹿门山，采药而终。《襄阳记》记载："（庞德公）后遂携其妻子登鹿门山，托言采药，因不知所在。"
而当代电视剧之所以添加诸葛亮大呼庞德公的情节，多少也是受到了野史的影响。当然，可能也有庞德公精通医术药理的缘故。再者，早年庞德公对诸葛亮的赏识与教导，一直印在诸葛亮的脑海。就如其他人在濒死时想起少时情景一样，诸葛亮或许真的会想起早年的启蒙老师庞德公吧。
