最近公司有个项目是做自动售货机的项目,需要用到RS232串口进行通讯,由于第一次接触纯串口通讯的项目,所以比较棘手。还好Google开源了源码,源码在github上android-serialport-api。
一、开发前准备
1.下载源码
在这里我们主要用的是android-serialport-api这个文件下面的内容。
2.下载NDK,因为我是用AndroidStudio开发工具,所以这里用AndroidStudio做例子。点击
下载CMake、LLDB和NDK,如图所示。
下载完成以后我们需要配置NDK。打开Project Structure 快捷键是Ctrl+Alt+Shift+s弹出如下图。
定位到sdk下的ndk-bundle,配置完成以后,打开local.properties你会发现多了ndk.dir=D:\android\sdk\ndk-bundle,代表已经配置成功。如下图所示。
3.将android.useDeprecatedNdk=true添加到项目中的gradle.properties文件下,如下图所示。
二、配置工程
1.首先在我们创建的项目的java文件下创建android_serialport_api文件,然后将我们刚才下载的源码里面的java类复制到我们创建的文件夹里面,由于我将源码放在C:\Users\Administrator\Desktop这里,所以就到这个路径下C:\Users\Administrator\Desktop\android-serialport-api-master\android-serialport-api\project\src\android_serialport_api,将SerialPort.java、SerialPortFinder.java和sample文件夹里面的Application.java、SerialPortPreferences.java复制到我们创建的文件夹里面。
如图所示:
2.在我们创建的项目中的main文件下创建jni文件,如下图。
然后将源码里面的jni文件下的.c,.sh,.h,.mk文件都复制到我们创建的jni中。如下图。
3.接下来在main文件下创建jniLibs文件,然后在build.gradle里面配置一下,如下。
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['libs']
jni.srcDirs=[]
}
}
4.如果我们直接使用源码中提供的.so文件,会报错,原因是缺少一些兼容的so包。所以这里我们最好自己生成so文件。问题来了,我们该如何生成so文件呢?
网上很多教程,但是大多数都是说在\app\build\intermediates这个下面找到ndk下面复制,很麻烦,而且经常找不到,这里教大家最简单的方法。我们只需要在Application.mk下添加兼容包,如下图所示。
然后在开发工具中的Terminal下定位到我们创建的jni文件下,输入ndk-build命令就会生成对应的so包,如下图。
等待几秒的执行时间,执行完成以后会在main目录下多了libs和obj两个目录,如下图所示。
将so包复制到app/libs目录下。到这里就已经完成了。
三、串口操作
创建MainActivity类继承SerialPortActivity类
1.打开串口
if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {//判断是否有读写权限
try {
Process su;
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
+ "exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
throw new SecurityException();
}
}
//"/dev/ttyS3" 端口号
//9600 比特率
mFd = open("/dev/ttyS3", 9600, 0);//打开串口
if (mFd == null) {//mFd为null代表打开失败
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);//读取IO流
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);//写入IO流
2.读取串口数据
private class ReadThread extends Thread {
@Override
public void run() {
super.run();
while(!isInterrupted()) {
int size;
try {
byte[] buffer = new byte[64];
if (mInputStream == null) {
return;
}
size = mInputStream.read(buffer);//读取
if (size > 0) {
onDataReceived(buffer, size);
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
return;
}
}
}
}
3.发送串口指令
public static void OutStreamDevices(OutputStream serialOutputStream,byte[] sendOrder) {
try {
if (serialOutputStream == null) {
return;
}
serialOutputStream.write(sendOrder, 0, sendOrder.length);//写入指令
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
到这里串口操作就完成了,是不是很简单。我们正常手机打开串口会弹出,没有读写权限。串口通讯需要指定设备才可以使用。