首先，得看公司是否经清算，梳理完毕债权债务关系，通知债权人申报债权，充分保障了债权人的知情权。否则虽然公司已注销，债权人可起诉有限责任公司股东，股东有限公司董事和控股股东，以及公司实际控制人要求承担债务。
其次，根据实践经验，若公司未经依法清算注销时，市场监督管理局或工商局，即办理公司注销部门，往往会要求股东或相关人员出具承诺书，承诺若公司有未处理完毕债务需对公司债务承担连带责任。见（2021）最高法知民终2123号民事判决书。故该种情况下也可起诉已注销公司的股东、董事或实际控制人。
法条链接：最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法若干问题的规定》（二）第二十条 公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。
