GD32 DMA不定长空闲接收以及DMA发送数据

#include "transport.h"

uint8_t Com1Tx_DMA_buffer[256];
uint8_t Com1Rx_DMA_buffer[256];
uint8_t Com1Rx_DMA_BuffNum=0;
#define ARRAYNUM(arr_name)     (uint32_t)(sizeof(arr_name) / sizeof(*(arr_name)))
#define USART1_DATA_ADDRESS    ((uint32_t)&USART_DATA(USART1))  //对M3内核来讲，usart就是外设




void com1_init(void)
{        
        dma_parameter_struct dma_init_struct;   /* DMA配置参数结构体 */
    
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);     /* 使能 GPIOA 时钟 */ 
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);    /* 使能 USART0 时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);      /* 使能 DMA0 时钟 */

    /* PA9  复用为 USART0_Tx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2);
    /* PA10 复用为 USARTx_Rx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_3);
                    
    /* USART0 初始化配置 */
    usart_deinit(USART1);
    usart_baudrate_set(USART1, 115200);                     /* 设置波特率 */
    usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);     /* 使能接收 */
    usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);   /* 使能发送 */  
    
      usart_enable(USART1);
            /* USART1 DMA 发送配置*/
    dma_deinit(DMA0, DMA_CH6);
        dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL;//传输方向 主内存向外设发送数据
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)Com1Tx_DMA_buffer;//存储器基地址设置，即缓冲区地址，buff地址
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//存储器地址增长方式，为固定
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.number = ARRAYNUM(Com1Tx_DMA_buffer);//相对通道数据寄存器的大小的缓冲区的长度
    dma_init_struct.periph_addr = USART1_DATA_ADDRESS;//外设基地址，即某某某功能的数据寄存器基地址，比如ADC0.比如USART1的数据寄存器基地址
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//外设地址增长方式，为固定
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_init(DMA0, DMA_CH6, &dma_init_struct);
    /* configure DMA mode */
    dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH6);
    /* enable DMA channel3 */
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH6);
    dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH6);

        
    /* USART1 DMA 接收配置*/
    dma_deinit(DMA0, DMA_CH5);
    dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;       /* 外设到内存 */
    dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)Com1Rx_DMA_buffer;          /* 设置内存接收基地址 */
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;    /* 内存地址递增 */
    dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;       /* 8位内存数据 */
    dma_init_struct.number = sizeof(Com1Rx_DMA_buffer);
    dma_init_struct.periph_addr = USART1_DATA_ADDRESS;      /* 外设基地址,USART数据寄存器地址 */
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;   /* 外设地址不递增 */
    dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;   /* 8位外设数据 */
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;         /* 最高DMA通道优先级 */
    dma_init(DMA0, DMA_CH5, &dma_init_struct);                  /* 按照结构体的配置初始化DMA */  
    dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH5);         /* 关闭DMA循环模式 */
    dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH5);    /* DMA内存到内存模式不开启 */
      dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);                /* 使能DMA传输 */
    
      usart_dma_receive_config(USART1, USART_DENR_ENABLE);  /* USART1 DMA接收模式开启 */
    nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 0, 0);     /* USART中断设置，抢占优先级0，子优先级0 */
    usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_IDLE);         /* 使能USART1空闲中断 */


}



void COM1_DMA_Send(uint16_t len)
{
    dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH6);
    
    dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH6,(uint32_t)Com1Tx_DMA_buffer);//设置要发送数据的内存地址
    dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH6,len);//一共发多少个数据
    
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH6);
        /* USART DMA enable for transmission and reception */
  usart_dma_transmit_config(USART1, USART_DENT_ENABLE);//使能串口DMA发送
    while(RESET == dma_flag_get(DMA0, DMA_CH6, DMA_FLAG_FTF));
}


/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    usart_data_transmit(EVAL_COM0, (uint8_t) ch);
    while(RESET == usart_flag_get(EVAL_COM0, USART_FLAG_TBE));
    return ch;
}

/*!
    \brief      this function handles USART1 exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE))
    {
    usart_interrupt_flag_clear(USART1,USART_INT_FLAG_IDLE); /* 清除空闲中断标志位 */
    usart_data_receive(USART1);                             /* 清除接收完成标志位 */
    dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5);                     /* 关闭DMA传输 */
    
    Com1Rx_DMA_BuffNum = sizeof(Com1Rx_DMA_buffer) - dma_transfer_number_get(DMA0,DMA_CH5);
    memcpy(Subg_Com1RxData,Com1Rx_DMA_buffer,Com1Rx_DMA_BuffNum); /* 转存数据到待处理数据缓冲区*/
    Subg_Com1RxData[Com1Rx_DMA_BuffNum] = '\0'; /* 添加字符串结束符 */
    
    /* 重新设置DMA传输 */
    dma_memory_address_config(DMA0,DMA_CH5,(uint32_t)Com1Rx_DMA_buffer);
    dma_transfer_number_config(DMA0,DMA_CH5,sizeof(Com1Rx_DMA_buffer));
    dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5);      /* 开启DMA传输 */
    }
}