// position：Cesium.Cartesian3 类型，表示圆锥尖端的位置。
// az：数字类型，表示圆锥中心线的方位角（水平方向的角度），以弧度为单位。
// el：数字类型，表示圆锥中心线的仰角（垂直方向的角度），以弧度为单位。
// range：数字类型，表示圆锥的长度（范围），以米为单位。
calculateBeam(lng, lat, alt , az, el, range) {
let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, alt)
let heading = Cesium.Math.toRadians(az - 90);
let pitch = Cesium.Math.toRadians(90 + el) ;
let hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, 0.0);
let x = range/2.0 * Math.sin(pitch) * Math.cos(heading);
let y = -range/2.0 * Math.sin(heading) * Math.sin(pitch);
let z = -range/2.0 * Math.cos(pitch);
var offset = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);
let enuTransform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
Cesium.Matrix4.multiplyByPointAsVector(enuTransform, offset, offset);
let newPosition = Cesium.Cartesian3.add(position, offset, new Cesium.Cartesian3());
let orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr);
return [newPosition, orientation];
},
这个是正确的函数。
返回一个数组一个是position位置，一个是orientation方位角。
使用entities.add({
position: pos[0],
orientation:pos[1],
})
这个在里面赋值就可以 。
