在设置Actiyity中设置Toolbar成标题栏方法下边写

 getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);//左侧添加一个默认的返回图标
        getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true); //设置返回键可用

在方法外写

    //设置监听事件
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {
            case android.R.id.home:
                finish();
                break;
        }
        return true;