1933年，德国火箭科学家尤金·桑格尔提出了#火箭助推-大气层边缘跳跃飞行#的概念，充分利用近地空间的真空环境，延长导弹射程。根据桑格尔的理论计算，只需三次跳跃就能让V-2到达美国东海岸。但该设想最大的问题在于，V-2飞弹实在太简陋，既缺乏控制系统，又说不清该如何实现跳跃，原理和技术手段都不明，此外更也完全无法控制精度，所以也就止步于纸上幻想了。
1948年，钱学森在美国火箭年会上提出#火箭助推-再入大气层滑翔机动飞行#的概念，这就是钱学森弹道。与桑格尔弹道的最大差异在于，再入大气层后的是滑翔机，这就可以依靠在大气层内的气动滑翔，同样实现更大的射程，还同时拥有常规气动飞行器的气动控制和命中精度。
1951年，美国NACA（NASA的前身）物理学家亨利艾伦在研究中发现，高速的航天器前端对空气产生强烈压缩，在前方大气中形成一个伞状的激波锥，激波前沿的空气密度急剧升高，实际上像一堵坚硬但移动的墙一样，航天器则在墙后的尾流中前行。
这个发现非常关键，它解决了桑格尔最初设想中的飞行器如何跳跃的问题，只要充分利用激波，就能让再入大气层的航天器实现跳跃，而经过多次跳跃释放能量之后，航天器就可以安全地滑翔返回地球，这种返回被称为滑跃式返回，我国的嫦娥五号就成功实现了滑跃式返回。
这一技术用在弹道导弹上，在加上其它技术的辅助，最终就有了如DF-17这样的携带了高超音速弹头的可变轨滑跃式导弹，据称弹头末段时速可达20倍音速，总平均速度大约为6倍音速。由于采用了滑翔式，打击精度可控制在数米之内。
图片发自简书App
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