ROS进阶学习(九)- 树莓派镜像烧录

1 下载7zip

sudo apt-get install p7zip-full

2 进入镜像文件所在目录

cd ~/Downloads

解压到当前目录:

7za x autolaborOS170712.7z -r -o./

3 SD卡

查看SD卡,在往里写入数据前,先将SD卡取消挂载,避免在写入的时候对其进行了操作,影响烧录(已经取消挂载的,可省略此步)

  • 查看硬盘信息
lsblk

Ubuntu disk

可以看到SD卡的相关信息,路径为/dev/sdb,挂载地址为/media/qking/4a540e9e-0da1-489c-885c-6d948258f95e

  • 取消挂载:
umount /dev/sdb2
  • 再次查看硬盘信息,可以看到SD卡后没有挂载目录信息,即取消挂载成功

  • 开始烧录

dd bs=4M if=/home/qking/Downloads/autolaborOS170712.img of=/dev/sdb2

if是镜像路径,of是写入SD卡路径,【写入路径一定要仔细确认,如果路径错误,就把别的硬盘给洗了,此操作不可恢复】 在烧录的过程中,不要操作该窗口,避免烧录过程停止

  • 打开一个新终端,使用root权查看烧录进度:
sudo su 
watch -n 5 killall -USR1 dd
  • 完成烧录
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