参考：
如何创建一个进程
实际上，当计算机开机的时候，内核(kernel)只建立了一个init进程。Linux内核并不提供直接建立新进程的系统调用。剩下的所有进程都是init进程通过fork机制建立的。新的进程要通过老的进程复制自身得到，这就是fork。fork是一个系统调用。进程存活于内存中。每个进程都在内存中分配有属于自己的一片空间 (address space)。当进程fork的时候，Linux在内存中开辟出一片新的内存空间给新的进程，并将老的进程空间中的内容复制到新的空间中，此后两个进程同时运行。
老进程成为新进程的父进程(parent process)，而相应的，新进程就是老的进程的子进程(child process)。一个进程除了有一个PID之外，还会有一个PPID(parent PID)来存储的父进程PID。如果我们循着PPID不断向上追溯的话，总会发现其源头是init进程。所以说，所有的进程也构成一个以init为根的树状结构。
ork通常作为一个函数被调用。这个函数会有两次返回，将子进程的PID返回给父进程，0返回给子进程。实际上，子进程总可以查询自己的PPID来知道自己的父进程是谁，这样，一对父进程和子进程就可以随时查询对方。
通常在调用fork函数之后，程序会设计一个if选择结构。当PID等于0时，说明该进程为子进程，那么让它执行某些指令,比如说使用exec库函数(library function)读取另一个程序文件，并在当前的进程空间执行 (这实际上是我们使用fork的一大目的: 为某一程序创建进程)；而当PID为一个正整数时，说明为父进程，则执行另外一些指令。由此，就可以在子进程建立之后，让它执行与父进程不同的功能。
守护进程编写思路
详细参见: 《AdvancedProgrammingin The Unix Environment》Section 13.3 Page 583
1、调用umask将文件模式创建屏蔽字设置为一个已知值（通常是0）。如前所述，由继承得来的文件模式创建屏蔽字可能会被设置为拒绝权限。我们可以根据我们的具体需求设定特定的权限。
2、调用fork，然后使父进程exit。这样做，使得当我们以./的shell命令启动守护进程时，父进程终止会让shell认为此命令已经执行完毕，而且，这也使子进程获得了一个新的进程ID。此外，让父进程先于子进程exit，会使子进程变为孤儿进程，这样子进程成功被init这个用户级守护进程收养。
3、调用setsid创建一个新会话。这在setsid函数中有介绍，调用setsid，会使这个子进程成为（a）新会话的首进程，（b）成为一个新进程组的组长进程，（c）切断其与控制终端的联系，或者就是没有控制终端。至此，这个子进程作为新的进程组的组长，完全脱离了其他进程的控制，并且没有控制终端。
4、将当前工作目录更改为根目录（或某一特定目录位置）。这是为了保证守护进程的当前工作目录在一个挂载的文件系统中，该文件系统不能被卸载。
5、关闭不再需要的文件描述符。根据具体情况来定。
6、某些守护进程可以打开/dev/null使其具有文件描述符0、1、2，这使任何一个试图读标准输入、写标准输出或标准错误的库例程都不会产生任何效果。
7、忽略SIGCHLD信号
这一步并非必须的，只对需要创建子进程的守护进程才有必要，很多服务器守护进程设计成通过派生子进程来处理客户端的请求，如果父进程不对SIGCHLD信号进行处理的话，子进程在终止后变成僵尸进程，通过将信号SIGCHLD的处理方式设置为SIG_IGN可以避免这种情况发生。
8、用日志系统记录出错信息
因为守护进程没有控制终端，当进程出现错误时无法写入到标准输出上，可以通过调用syslog将出错信息写入到指定的文件中。该接口函数包括openlog、syslog、closelog、setlogmask，具体可参考13.4节出错记录。
9、守护进程退出处理
当用户需要外部停止守护进程运行时，往往会使用 kill命令停止该守护进程。所以，守护进程中需要编码来实现kill发出的signal信号处理，达到进程的正常退出。
总结守护进程编程规则
- 1.在后台运行，调用fork ，然后使父进程exit
- 2.脱离控制终端，登录会话和进程组，调用setsid（）使进程成为会话组长
- 3.禁止进程重新打开控制终端
- 4.关闭打开的文件描述符，调用fclose（）
- 5.将当前工作目录更改为根目录。
- 6.重设文件创建掩码为0
- 7.处理SIGCHLD 信号
Python代码实现
#!/usr/bin/env python
# coding:utf-8
import os,sys,time
def daemon_init(stdin='/dev/null',stdout='/dev/null',stderr='/dev/null'):
sys.stdin = open(stdin,'r')
sys.stdout = open(stdout,'a+')
sys.stderr = open(stderr,'a+')
try:
pid = os.fork()
if pid > 0: # judge if pid is parent id
os._exit(0) # kill parent id
except OSError as e:
sys.stderr.write("first fork failed!!"+e.strerror)
os._exit(1)
# 子进程， 由于父进程已经退出，所以子进程变为孤儿进程，由init收养
'''setsid使子进程成为新的会话首进程，和进程组的组长，与原来的进程组、控制终端和登录会话脱离。'''
os.setsid()
'''防止在类似于临时挂载的文件系统下运行，例如/mnt文件夹下，这样守护进程一旦运行，临时挂载的文件系统就无法卸载了，这里我们推荐把当前工作目录切换到根目录下'''
os.chdir("/")
'''设置用户创建文件的默认权限，设置的是权限“补码”，这里将文件权限掩码设为0，使得用户创建的文件具有最大的权限。否则，默认权限是从父进程继承得来的'''
os.umask(0)
try:
pid = os.fork() #第二次进行fork,为了防止会话首进程意外获得控制终端
if pid>0:
os._exit(0) #父进程退出
except OSError as e:
sys.stderr.write("second fork failed"+e.strerror)
sys.stdout.write("Daemon has been created! with pid: %d\n" % os.getpid())
sys.stdout.flush() #由于这里我们使用的是标准IO，回顾APUE第五章，这里应该是行缓冲或全缓冲，因此要调用flush，从内存中刷入日志文件。
def main():
print '========main function start!============' #在调用daemon_init函数前是可以使用print到标准输出的，调用之后就要用把提示信息通过stdout发送到日志系统中了
daemon_init('/dev/null','/tmp/daemon.log','/tmp/daemon.err') # 调用之后，你的程序已经成为了一个守护进程，可以执行自己的程序入口了
time.sleep(10) #daemon化自己的程序之后，sleep 10秒，模拟阻塞
if __name__ == '__main__':
main()
