重力每天二十四小时都伴随在我们身边，深深影响着我们的每一个动作。打从我们出生的那一刻开始，重力就一直影响着我们身体的发展。但我们仅仅是知道重力的存在，很少想到它和我们之间的关系。事实上，重力在人类的动作上扮演着非常重要的角色。你可以说，像跑步的人若不了解重力，就像想驾驶帆船却不了解风的人一样。
以这样的比喻继续思考。帆船是因为水手捕捉到风才能前进，同样，我们也可以“捕捉”到重力来使我们的身体前进。利用重力这来自大自然的免费且丰富的能量来驾驭身体，你就能跑得像风一样。记住，帆船并不是利用水手本身的力量使船前进，而是水手捕捉风力的技巧推动船前进。跑步也一样，你需要学会把重力转换成水平前进的技巧，它会决定你能跑得多远、多快。
讽刺的是，大家都忘了重力在动作中的潜在价值。其实这不是新发现，早在15世纪文艺复兴时期，达·芬奇就详述了重力是如何成为动作的起源的。达·芬奇说：“移动是由于失去平衡造成的。换句话说，一个物体的重量平均分布且在平衡状态时，是不会自行移动的，而该物体移动最快的时间点就在它最不平衡的时候。”他进一步补充说：“换成动物的移动，速度最快的时间点就是身体向前落下的时候。”换句话说，身体随重力自由落下时的移动速度最快。
重力是恒久不变的力量，从达·芬奇所在的时代开始，大家对它的了解就一直没什么改变。然而可以改变的是，我们能利用重力开发出更优秀的跑步技术。也就是说，为了跑得更好，我们必须让身体学着自由落下。我们吸收和消化这项技巧的程度高低，马上就可以展现在跑步的速度与耐力上。简言之，优秀的跑步技术是一门放开身体、使之自由落下的艺术。
现在的挑战就集中在了如何发展合理的步骤和精确的连续动作，引发身体自然地向前落下上。如同达·芬奇所论述的，移动就是失衡，而准备失衡落下时仍是一种平衡状态，但在这种平衡状态下，只需最少的能量就能触发落下的机制。
对跑者来说，不稳定的平衡状态正好达到我们称为“关键跑步姿势”的位置。处于“关键跑步姿势”时，膝盖微弯，身体的重量落在跖球部，而大脑的信息会告诉身体开始落下，这个过程轻易就能完成，耗费的力气也最少。为了从“关键跑步姿势”启动落下的动作，你要做的只是放松肌肉，然后尽量保持身体的平衡，不要左摇右晃，让它自然地向前落下。
不过你不能在两条腿都在地面上时让身体落下，所以落下的第二个关键动作是起脚落下时，另一只脚要从支撑位置移至抬起位置，然后两脚轮替。接着要搭配第三个最微妙的动作，那就是稍稍提高身体，然后让脚顺着身体移动。
最后这个动作，只是利用肌肉与肌腱的弹性，使拉起的动作变得更为轻松。当你跑姿正确时，会感觉到自己的脚掌只是在臀部下方反复进行直上直下的动作，虽然实际上脚掌是随着不断向前移动的身体在摆荡。跑得越快，从支撑点拉起脚掌的高度也会越高，这是为了发挥科氏力的效应，使腾空腿被动地加快摆荡（更快回到臀部下方），而拉起的动作大都是由后大腿肌群所完成的。没错，从解剖学和生理学的角度来看，这个动作主要的收缩肌群在后大腿，但运动员应该下令的对象不是后大腿肌，而是拉起脚掌的动作。肌肉是用来执行拉起和屈膝的动作的，这是自然演化的发展过程。你不需要主动命令肌肉收缩用力，只需关注动作本身，使肌肉的收缩成为下意识的自发过程。
基本上，大脑会同时下达三个指令，让身体启动自由落下的程序：
1．允许落下；
2．使身体从支撑的平衡状态移开；
3．上抬支撑脚。前两个指令都是在潜意识中完成，而第三个“上抬支撑脚”的指令是意识层面的动作，需要你反复地练习，使拉起变成自动的反射动作。这三个指令的启动与整合就完成了跑步动作的整个循环。
简单来讲，跑步的力学原理与物体绕着支撑点“向前落下”类似。
