Android系统架构主要分为五层，从上到下依次是应用层、 应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层和Linux内核层
应用层（System Apps）
系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序都属于应用层，负责与用户进行直接交互。
应用框架层（Java API Framework）
应用框架层为开发人员提供了开发应用程序所需要的API，我们开发应用程序通常都是调用这一层所提供的API。
应用框架层提供的主要组件
| 名称 | 功能描述 |
|---|---|
| Activity Manager（活动管理器） | 管理各个应用程序的生命周期，以及常用的导航回退功能 |
| Location Manager（位置管理器） | 提供地理位置以及定位功能服务 |
| Package Manager（包管理器） | 管理所有安装在Android系统中的应用程序 |
| Notification Manager（通知管理器） | 使得应用程序可以在状态栏或通知栏中显示自定义的提示信息 |
| Resource Manager（资源管理器） | 提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串、图片、布局文件、颜色文件等 |
| Telephony Manager（电话管理器） | 管理所有的移动设备通讯功能 |
| Window Manager（窗口管理器） | 管理所有开启的窗口程序 |
| Content Provider（内容提供者） | 使得不同应用程序之间可以共享数据 |
| View System（视图系统） | 构建应用程序的基本组件 |
系统运行库层（Native）
系统运行时库主要分为两部分，分别是C/C++程序库和Android运行时库。
C/C++程序库
C/C++程序库能被Android系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架层为开发者提供服务。
主要的C/C++程序库
| 名称 | 功能描述 |
|---|---|
| OpenGL ES | 3D绘图函数库 |
| Libc | 从BSD继承来的标准C系统函数库，专门为基于嵌入式Linux的设备定制 |
| Media Framework | 多媒体库，支持多种常用的音频、视频格式录制和回放 |
| SQLite | 轻型的关系型数据库引擎 |
| SGL | 底层的2D图像渲染引擎 |
| SSL | 安全套接层，是一种为网络通信提供安全及数据完整性的安全协议 |
| FreeType | 可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种字体格式文件 |
Android运行时库
运行时库又分为核心库和ART（5.0之后Dalvik虚拟机被ART取代）。
核心库
核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写Android应用。
Dalvik
与JVM相比，Dalvik虚拟机（DVM）是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机实例，并且每一个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。
ART
ART与DVM不同，DVM中的应用每次运行时，字节码都需要通过即时编译器（Just In Time,JIT）转化为机器码，这会使得应用的运行效率降低。而在ART中，系统在安装应用时会进行一次预编译（Ahead Of Time，AOT），将字节码预先编译成机器码并存储在本地，这样应用每次运行时就不需要执行编译了，运行效率大大提高。
硬件抽象层（HAL）
硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化，为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。从软件测试角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为了可能。通俗来讲，就是将控制硬件的动作放在硬件抽象层中。
Linux内核层（Linux Kernel）
Android的核心系统服务基于Linux内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型都依赖于该内核。
