1.概述：
在linux内核中增加程序需要完成以下三项工作：
将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录
在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项
在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目
2.实例
2.1 先把驱动代码usbtmc（文件夹）复制到/usr/src/linux2.6.32/drivers/char下
首先你要清楚你的模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
字符设备存在于
drivers/char/目录下块设备存放在
drivers/block/目录下USB设备则存放在
drivers/usb/目录下。
注意：
此处的文件组织规则并非绝对不变，例如：USB设备也属于字符设备，也可以存放在
drivers/usb/目录下。例如我们把驱动程序
usbtmc存放在drivers/char/目录下，那么你要注意，在该目录下同时会存在大量的C源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
此处，我们是把usbtmc目录放在了drivers/char目录下面
2.2 修改char目录下的Kconfig和Makefile
2.2.1 修改Kconfig
sudo gedit Kconfig
添加下面一句后
source"drivers/char/usbtmc/Kconfig"
它表示将usbtmc目录下的Kconfig挂载到char目录下的Kconfig里面（为了使本层的Kconfig文件能起作用，我们需要修改父目录的Kconfig文件，加入source语句)
对驱动程序而言，
Kconfig通常和源代码处于同一目录。如果你建立了一个新目录，而且也希望
Kconfig文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的Kconfig文件中将它引入，需要用上面的
语句将其挂接在drivers/char目录中的Kconfig中。
2.2.2 修改Makefile
添加一句话：
obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc/
这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入usbtmc/子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置CONFIG_USBTMC配置选项。
3.在自己的驱动程序文件夹中添加Kconfig和Makefile
3.1 修改Kconfig
新建一个Kconfig添加下面的话
menu "USBTMC"
comment"USBTMC Driver"
config USBTMC
tristate "USBTMC"
defaultn
help
If you say Y here,support for the usbtmc with computer interface will be compiled
into he kernel and accessible via device node. You can also say M here and the
driver will be built as a module named usbtmc.ko.
If unsure,say N.
endmenu
正确配置好后，我们在源码下执行sudo make menuconfig后，在出现的Linux Kernel Configuration图形界面中选择Device Drivers下的character devcie中，将会看到新加的USBTCM菜单，
3.2 修改Makefile
新建一个Makefile，添加下面的话
obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc.o
此时，构建系统运行就将会进入usbtmc/目录下，并且将usbtmc.c编译为usbtmc.ko模块
注：
如果驱动程序源文件可能不只有一个，可以把Makefile做如下修改：
obj-$(CONFIG_USBTMC) += usbtmc.o
usbtmc-objs := usbtmc-main.o usbtmc-usb1.o
此时，usbtmc-main.c和usbtmc-usb1.c就一起被编译和连接到了usbtmc.ko某块中。
4. 设定和编译
现在我们可以进入Linux内核目录下通过menuconfig找到我们的USBTMC选项（在Device_Drivers下的character devices里可以找到USBTMC），对其进行选定。然后退出，编译内核。
5. 删除
删除也很简单，首先在drivers/char目录下删掉自己的驱动文件夹。其次再删除Makefile和Kconfig之前添加的东西。
