win10安装方法参考：
[如何优雅地在windows上玩ROS]（https://zhuanlan.zhihu.com/p/414874250）
cd c:\opt\ros\melodic\x64
setup.bat
roscore
在上面这一步执行成功后，代表ros已经安装成功
接下来就是如何在pycharm中启动roscore了
直接启动的话会报错
WARNING: cannot load logging configuration file, logging is disabled
Resource not found: roslaunch
The traceback for the exception was written to the log file
image.png
简单来说就是没有ros环境，在尝试了n久之后，终于找到了办法
给pycharm创建一个快捷方式，把快捷方式放到
C:\opt\ros\melodic\x64目录下，也就是setup.bat的同级目录。
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在dos下输入setup.bat成功之后，输入pycharm.exe.lnk启动pycharm，即可成功运行roscore。
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