ROS使用第一步：创建工作空间。
Step1：
在希望目录下新建catkin_ws/src，并利用catkin_init_workspace初始化工作空间。
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
Step2：
返回caktin_ws目录，利用catkin_make初始化。
cd ..
catkin_make
Step3：
在catkin_ws目录下，利用source将此工作空间中的package添加到环境变量。
source devel/setup.bash
不过建议将这句话放到～./bashrc文件，实现自动添加路径。
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc
Step4:
利用env可以查看ROS_PACKAGE_PATH当前路径，或者echo $ROS_PACKAGE_PATH也可以。
env
echo $ROS_PACKAGE_PATH
Step5:
End.
