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Efficient collective swimming by harnessing vortices through deep reinforcement learning
abstract
鱼群有一种类似于“破风”的现象，部分鱼类会跟随在同伴的身后，以减少前方阻力，花费更少的能量。
本文通过 深度强化学习算法 对该现象涉及到的流体流动进行模拟，分析其中的规律。
introduction
将 三维 N-S 方程 数值模拟与强化学习相结合，使用具有长短期记忆单元的递归神经网络来解决流场的不稳定问题。
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deep RL for swimmers
efficient autonomous swimmers
intercepting vortices for efficient swimming
energy-saving mechanisms in coordinated swimming
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