任务调度开关

以下这些代码在/oneos-kernel/source/os_sched.c

调度的初始化：
k_sched_init->_k_readq_bmap_init:这里初始化的是优先级位图为0，优先级链表数组。

启动内核调度：
k_start->os_first_task_start-

关闭任务调度：

void os_schedule_lock(void)
{
    register unsigned long    kernel_irq_save;
    kernel_irq_save = os_irq_lock();
    g_os_sched_lock_cnt++;
    os_irq_unlock(kernel_irq_save);
}

开启任务调度：

void os_schedule_unlock(void)
{
    register unsigned long    kernel_irq_save;
    kernel_irq_save = os_irq_lock();
    g_os_sched_lock_cnt--;
    os_irq_unlock(kernel_irq_save);

    if (0 == g_os_sched_lock_cnt)
    {
        kernel_irq_save = os_irq_lock();

        if ((OS_NULL == g_os_current_task) || (0 != g_os_sched_lock_cnt))
        {
            os_irq_unlock(kernel_irq_save);
        }
        else
        {
            g_os_next_task = g_os_high_task;
            if (g_os_current_task != g_os_next_task)
            {
                os_task_switch();
            }
            os_irq_unlock(kernel_irq_save);
        }
    }
}

这里需要注意的是：

g_os_sched_lock_cnt的初始值是0,关闭任务调度则+1，开启则-1，如果值为0，则表示调度开启状态。如果值为负值，则表明出错了！有点问题！
当值为0时，开启调度，则要去寻找最高优先级的任务，如果最高优先级和当前优先级任务不同，则进行任务切换。

可见：确定任务调度是否开启的关键是全局变量：g_os_sched_lock_cnt。所以我们对他的操作要特别小心。在操作它的时候，关闭了中断，防止干扰。

中断开关

再说说开关中断：
以下这段代码使用内联汇编，在/arch/arm/armv7march_interrupt.c中：

os_ubase_t os_irq_lock(void)
{
    os_ubase_t primask;
    __asm__ __volatile__(
        "MRS     %0, PRIMASK\n"
        "CPSID   I"
        : "=r"(primask)
        : 
        : "memory");
    return primask;
}

void os_irq_unlock(os_ubase_t irq_save)
{
    __asm__ __volatile__(
        "MSR     PRIMASK, %0"
        : 
        : "r"(irq_save)
        : "memory");
    return;
}

void os_irq_disable(void)
{
    __asm__ __volatile__(
        "CPSID   I"
        :
        : 
        :);
    return;
}

void os_irq_enable(void)
{
    __asm__ __volatile__(
        "CPSIE   I"
        :
        : 
        :);
    return;
}

这里需要注意几个点：MRS,PRIMASK,CPSID I。

1. PRIMASK：中断屏蔽寄存器，这个寄存器只有一个位，置1后，将关闭所有可屏蔽中断的异常，只剩NMI和硬fault，默认值为0；
2. MRS: 状态寄存器到通用寄存器的传送指令。
3. MSR: 通用寄存器到状态寄存器的传送指令。

因此：

1. "MRS %0, PRIMASK\n"就是把PRIMASK中断屏蔽寄存器的值保存到primask

2. "MSR PRIMASK, %0\n"就是把保存在primask的值写回到PRIMASK中断屏蔽寄存器

3. CPS全称Change Processor State，改变处理器状态。

4. IE：Interrupt or abort enable. 使能中断

5. ID: Interrupt or abort disable. 关闭中断

因此：

1. CPSID I就是改变处理器的状态，关闭irq中断
2. CPSIE I则是改变处理器的状态，开启irq中断

可见：os_irq_lock和os_irq_unlock是一套接口，os_irq_disable和os_irq_enable则是另一套，都可以使用。

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