车辆行驶点位判断

车辆中间位置，即方向盘右侧延长线。路面有障碍物时，可用这个点位对准障碍物，以安全通过。

车辆中间位置.jpg

左车轮（距离路边30cm），即方向盘左侧延长线，

左车轮位置.jpg

右车轮（距离路边30cm）：雨刮器节点

右车轮位置.jpg

车头距离路牙30cm，左侧后视镜下边缘刚好和路牙底部对齐。

车头点位.jpg

车头距离30cm.jpg

车尾距离路牙30cm，左后视镜中前门把手重叠于路牙。

车尾点位.jpg

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