先秦时期除了朝代更迭，金戈铁马，还留下了很多成语，每一个成语后面都有一个故事，也有着一段动人的历史。今天我们就来说老马识途的故事。
话说齐桓公和管仲率齐国大军来帮助燕国追赶山戎。当追到山戎所在的孤竹国之后，国王回去搬救兵，他们在孤竹国的领地又展开了大战，结果众所周知，山戎军大败，赶来的援兵四处逃散。就在齐燕大军准备返回的时候，却发现他们迷路了。
他们在附近有村落的地方去找向导，一个年轻人自告奋勇给他们带路。他自称是孤竹国的人，以砍柴为生，所以对这里的山路很熟悉。那人很热情地把他们引上了一条小路，此时已是黄昏，向导领着他们越走越偏僻，等到他们察觉到不对的时候，向导在前面一拐就不见了。他们才发现处在一个四处都是山谷的地方，前不着村后不着店，他们被困了。
孤竹国，就是现在的河北省附近，山戎在这里靠打猎和农业为生。他们属于游牧部落，择水而居，经常变换住地，所以没有形成一个有固定都城的国家。地处北方，气候寒冷，土地贫乏，尤其到了晚上，寒气一点点袭来，一大队人马困在迷谷里，不由得心中惶惶不安。士兵们开始有了埋怨声，不安的气氛在队伍中弥散开来。四周都是峻黑的山脉，他们就在一片漆黑中等待着未知的命运。
齐桓公心想，当初我就担心追赶山戎回到他们的老巢，对于他们来说地形熟悉，而对于我们来说是到了一个陌生的地方，很容易陷入被动。眼看天色越来越黑，谁知那个假向导会不会引来大部队来把他们一网打尽？到时候燕国没帮成自己，反倒一败涂地，岂不成天下人的笑柄？
心里这样想，但是他没有表现出来，现在能做的就是冷静下来，寻找对策。他看向管仲，只见他眉头紧锁，听着士兵们的牢骚，看着一大队人马踟蹰不前，他也在着急啊。只见他四处查看，最后把目光落在了部队中的马匹上。
管仲没有说话，他知道大家心中都很着急，时间越长。意味着。被劫杀在这里的可能性就越大，所以要尽快走出这块迷谷。他观察的士兵。人们都疲惫不堪，而且天色已晚，就是记性再好的人，在一片漆黑中，即使在熟悉的地方也是容易迷路的，何况到了这一片陌生的地方。
这些马都由士兵拉着，有的驮着伤员，有的在路上慢慢的行走，或者在原地站着吃着路边的草。他忽然眼前一亮，他在这些马中有了好几圈，来回物色，选了一匹老马拉出队伍，领到空旷的地方。
齐桓公和旁边的人十分不解。以为他要骑马自己去闯出一条路，那也得选一匹年轻气胜的，选一匹老的走不动的马，难道是要和它一起散步吗？
只见管仲把马身上的东西解下来，连同马辔头头，还给他解开了马笼头缰绳，这匹马恢复了自由。这匹马在原地呆了一会儿，似乎被这突如其来的幸福惊呆了，继而发现真的没有人管自己了，便放开脚步，随意溜达。这时，管仲便跟在这匹马后面，亦步亦趋地跟着老马一会直行，一会儿拐弯。
在漆黑中就听见马蹄的哒哒声和人们的脚步声。一大堆黑漆漆的人马跟在一批老瘦的马后面，徐徐前行。
齐桓公问管仲：“这样能行吗？我们这么一群人，居然跟着一匹老马走路，它能把我们带出去吗”
管仲低声说：”回禀大王。很多动物识路的本领都比我们强，它们有的靠气味，有的靠自己留下的印记。尤其是在黑天，人类眼睛已没有优势，动物却能根据他们自己的本领来找到回家的路。
现在我们觉得管仲的这个办法没有什么稀奇，但是别忘了这是在2000多年前。一个人居然能利用动物帮助人类解决困境，其实是很不容易的。就靠这匹老马，一路军队慢慢地走出了那道迷谷，回到了他们来时的路上。从此，“老马识途”这个成语便传开了。
后来比喻富有经验的人熟悉情况，能在工作中起引导作用。
