1. 安装OpenOCD
可以使用调试器厂商提供的版本或者OpenOCD官网下载源码并根据自己需要编译生成并安装，安装成功后可通过openocd -v查看版本信息。
2. 硬件链接
将调试器（如 J-Link、ST-Link、FTDI 等）连接到目标开发板的调试接口（通常是 JTAG 或 SWD 接口），并确保目标设备和主机之间的物理连接已经准备就绪。
3. 编写 OpenOCD 配置文件
OpenOCD 需要一个配置文件来指定所使用的调试接口、目标设备及调试参数。可以使用官方的配置文件（xxx.cfg），也可以自己编写。
示例 OpenOCD 配置文件（仅供参考）：
# 选择接口（JTAG、SWD、FTDI等）
transport select jtag
# 速度
adapter speed 1000
# 允许 GDB 进行调试连接
gdb_port 3333
......
4. 启动 OpenOCD
在命令行中启动OpenOCD，并输入命令：openocd -f openocd.cfg，OpenOCD 会启动并在端口 3333 上等待 GDB 的连接。
5. 启动 GDB
gdb your_program.elf，注意gdb必须是对应你程序目标架构的GDB版本，your_program.elf是你自己的程序。
6. 连接GDB到 OpenOCD
(gdb) target extended-remote localhost:3333。
7. 为了确保设备处于已知状态，重置并停止设备
(gdb) monitor reset halt
(gdb) monitor reset init
8. 加载程序到目标设备并调试
(gdb) load，然后就可以基于常用GDB 命令进行调试了(常用GDB命令记录 - 简书 (jianshu.com))。
