字符驱动架构图
前面几节已经将完整的例子讲完了，下面给出整体的架构图
[字符设备驱动demo架构图]
Linux内核源代码目录结构
arch：该目录包含与CPU硬件系统结构相关的代码。每个CPU系列都独自占有一个目录，如ARM、MIPS、AVR32、x86、ia64等
block：该目录包含块设备驱动程序中进程I/O调度的功能代码
crypto：该目录包含加密/解密算法，以及压缩和校验等功能代码
documentation：该部分是一些文档，在该文档中对内核的各个部分进行了一般性的阐述
drivers：该目录包含各设备程序的功能代码。每种类型的设备驱动常占有一个独立的子目录，如char、block、net、input、power等
fs：该目录包含Linux内核所支持的各种文件系统，如ext、jffs2、yaffs2、fat、ntfs等
include：该目录包含一些头文件，其中与Linux系统相关的头文件就放置在该目录下的linux子目录中
init：该目录包含Linux内核的初始化功能代码
ipc：该目录包含进程间通信的功能代码
kernel：该目录包含进程调度、定时器等功能代码
lib：该目录包含库或用于生产库的代码
mm：该目录包含内存管理功能代码
net：该目录包含网络相关的功能代码，其实现了各种常见的网路协议
scripts：该目录包含了一些脚本文件，用于配置内核
security：该目录包含Linux安全管理方面的代码，如账号等
sound：该目录包含ALSA、OSS音频子系统的核心代码，以及一些常用的音频驱动
usr：该目录包含实现cpio工具的功能代码
显示kernel日志：
cat /dev/kmsg | grep HelloHal
cat /proc/kmsg | grep HelloHal
报错问题处理
问题1：
问题描述
../android/xxx/kernel-4.9 is not clean, please run 'make mrproper'
处理方法
https://blog.csdn.net/qidi_huang/article/details/53031488
问题2
问题描述
frameworks/support/v4/java/android/support/v4/media/TransportMediator.java:190: error: cannot access RemoteControlClient
return mController != null ? mController.getRemoteControlClient() : null;
^
class file for android.media.RemoteControlClient not found
frameworks/support/v4/java/android/support/v4/media/TransportMediator.java:240: error: cannot access OnPlaybackPositionUpdateListener
mController.refreshState(mCallbacks.onIsPlaying(),
^
class file for android.media.RemoteControlClient$OnPlaybackPositionUpdateListener not found
处理方法：
You are using JDK8, for Android 6 you need JDK7.
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64
export PATH=.:$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
问题3
HelloServer不能访问/dev/hello设备，设置方法见 开发硬件访问服务-》修改SePolicy的权限
HelloHal fail open /dev/hello -- Permission denied
参考文档：
https://www.cnblogs.com/zhaobinyouth/p/6227644.html
https://www.cnblogs.com/liam999/p/5933827.html(系统service添加方法，包括权限声明)
https://blog.csdn.net/zrf1335348191/article/details/54907228
https://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/45170755（设置设备访问权限）
