1、2007/1/9日发布首款iPhone，iPhone2G iOS 1.1.4
ios1 xcode3
2、2008/7 iPhone3G iOS 2.2.1
ios2 xcode3
3、2009/6 iPhone3GS（2009年7月19日上市）
ios3 xcode3
1）消息推送
4、2010/6 发布iPhone4 iOS 4.3.5（2010年6月8日上市）
ios4 xcode3
1）多任务，ios应用不再是退出而是挂起（申请后台模式600秒，）
2）本地通知
3）airplay
4）VoIP
5）视网膜屏
6）gcd针对多核设计面向并发编程（并发、并行区别）
7）引入block
8）增加GameCenter
5、2011/6 iPhone4S iOS 5.1.1（2011年10月14日上市）
ios5 xcode4
1）引入arc
2）增加storyboard
3）深度集成twitter
4）引入通知中心
5）json解析库
6）ViewController切换
6、2012/6 iPhone5 iOS 6.1.4（2012年9月21日上市）
ios6 xcode4
1）抛弃了google地图使用自家地图
2）新的IAP应用内购买
3）UICollectionView
5）mac地址返回00,OpenUDID已死，udid暂时无解，请乖乖使用广告vendor id；或者将一个uuid存入keychain可以在大多数情况下替代udid、
6）storyboard升级
7）使用AutoLayout布局
8）引入新的图像类CIImage
9）深度社交集成加入新浪微博
10）ui状态保存（下一次打开时能保持关闭时的界面状态，把所有VC归档后存成NSData，然后下次启动的时候做检查如果需要恢复的话就解压出来）
11）整个UIView都支持NSAttributedString的格式化字符串
12）除了位置信息以外、对“联系人、日历、提醒、照片”的访问,强制需要用户的允许
13）生成UIImage时可以指定Scale
7、2013/6 iPhone5s iOS 7.1.2 （2013/09/20上市）
ios7 xcode5
1）多任务强化引入后台模式，加入静默通知,引入NSURLSession
2）全新ui设计，取消拟物化改为扁平化
3）uikit力学模型
4）游戏方面引入SpriteKit
5）AirDrop（分享照片，文档，链接或其他数据给附近的mac，iphone，ipad等设备，使用UIActivityController）
6）Inter-App Audio应用间的音频,AudioUnit框架，使同一台设备不同应用之间发送midi指令和传送音频的能力。比如，在一个APP中使用AudioUnit录音，然后在另一个APP中打开处理等
7）点对点连接（什么鬼？）
8）MessageUI里添加了附件按钮等
8、2014/6 iPhone6 4.7英寸和5.5英寸 iOS 8.4.1 (2014/09/19上市)
ios8 xcode6
1）swift1.0
2）application扩展
3）异步代码测试和性能测试
4）SizeClass和PresentationController
5）CloudKit框架、iOS和mac整合开发
6）HealthKit和HomeKit
7）加入Scene Kit新的框架
8）本地通知和推送通知的变化，加入了action特性，可以在收到通知后，不打开应用的情况与信息互动
9）CoreLoacation，增加了室内定位，直接访问CLLocation实例的floor将得到一个CLFloor表示的当前楼层
10）开放了TouchID验证的API、相机和照片
11）新增加了Photos.framework框架。这个框架用于与系统内置的Photo应用进行交互，不仅可以替代AssetsLibraray作为照片和视频的选取，还能与iCloud照片流进行交互，还可以监听其他应用对于照片的改变。
9、2015/6 iPhone6s 4.7英寸和5.5英寸 (2014/09/19上市)
ios9 xcode7
1）多任务（表现形式：临时调出的滑动覆盖，视频播放的画中画模式，真正的同时使用两个app的分割视图，只有最新的iPadAir2支持分割视图方式）
2）watchOS2新的框架
3）引入swift2
4）人工智能（推荐联系人和app）和搜索ap
5）app瘦身（asset catalog管理的素材，1X,2X,3X图像资源选择下载而不是整个下载，Bitcode，按需加载资源，推后下载需要内购才能获得的资源文件）
6）引入HomeKit，CloudKit，HealthKit等框架
7）不需要加入付费的开发者计划就可以把app部署到自己的设备上了
8）UI测试。自带XCUITest一系列工具
9）引入ATS： 废弃NSURLConnection
10）URL Scheme 白名单
10、2016/6 iPhone7 4.7英寸和5.5英寸
ios10 xcode8，
1）引入swift3
2）推送多媒体UserNotifications框架
3）app签名
4）更多的applicaiton extension
5）siri API开放，SiriKit提供了一全套从语音识别到代码处理，最后向用户展示结果的流程。加入了一套全新的框架，Intents.framework来表示Siri获取并解析的结果、
6）watchOS3，watchOS中可以使用SceneKit和SpriteKit、
7）OS X改名为macOS，apple：iOS，macOS，watchOS，tvOS
