opencv 的安装

1、升级和更新软件包和固件输入：

        sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo rpi-update

2、 cmake 的安装

        需要强调的是 cmake 一定要在 opencv 之前装，否则 opencv 不能正常使用。

        OpenCV 2.2 以后版本需要使用 cmake 生成 makefile 文件，因此需要先安装cmake。可以下载安装系统自带版本的 cmake，输入 apt-get install cmake 也可以安装自己下载的安装包。文件夹里有 cmake-3.5.2 版本的安装包，将压缩包拷贝到树莓派中，

        输入： tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/

        将压缩包解压到/usr/local/的路径下

        （注意：使用 tar 命令来解压缩时，压缩包的格式应该为 压缩包名.tar.gz，格式不对不能正常解压，如需将压缩包进行格式转换，可以通过 7-Zip 软件实现：右键 7-Zip -> 添加到压缩包 -> 压缩格式选择为 tar -> 得到一个.tar 的压缩文件 -> 选择.tar 文件，再次点击添加按钮 -> 压缩格式选择为 gzip -> 得到一个扩展名为.tar.gz 的压缩文件）

        设置环境变量：

                sudo gedit /home/emouse/.bashrc

        在打开的文件后添加：

                export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-3.5.2-Linux-i386/bin

3、 opencv 的安装步

步骤1：安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config

否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：

        OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented.Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you areon Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-runcmake or configure script) in cvNamedWindow, file/usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

        通过网络获取安装，输入：

                apt-get install libgtk2.0-dev

                apt-get install pkg-config

步骤 2：安装依赖包

        输入：

                sudo

                apt-get install     build-essential     libgtk2.0-dev     libjpeg-devlibtiff4-dev    libjasper-dev     libopenexr-dev     cmake python-dev     python-numpy     python-tklibtbb-dev    libeigen2-dev yasm     libfaac-dev     libopencore-amrnb-dev    libopencore-amrwb-dev    libtheora-dev     libvorbis-dev     libxvidcore-dev     libx264-dev     libqt4-devlibqt4-opengl-dev     sphinx-common texlive-latex-extra     libv4l-dev    libdc1394-22-dev    libavcodec-dev     libavformat-dev     libswscale-dev

步骤 3： opencv 安装包

        建议不要用 2.4.10，用 2.4.9 就可以了。文件夹里有 opencv-2.4.9 的安装包，在主机上解压之后传给树莓派。同时可以新建一个文件夹，作为编译目录。

步骤 4：打开 cmake 的 gui 界面，开始进行配置。

        cmake 主要用于进行一些配置设定，从而生成用于编译安装的 makefile 文件，通过界面进行参数的配置和设定，非常直观、方便。在配置中指定源码和编译目录以及生成方式。

        输入： cmake-gui，来打开 cmake 的 gui 界面。

        按照下图的步骤进行配置：

        点击 Finish 后 cmake 即载入默认配置，如下图所示：

        如图所示，窗口的中间部分即配置列表，这里和使用 cmake 命令直接生成makefile 文件一致的。

        只是这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。

        这里指对一个地方进行修改， CMAKE_BUILD_TYPE 值输入 RELEASE，其他保持不变，图中蓝色虚线部分显示了默认的安装目录，生成 makefile 文件最后执行make install 时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。

        在这里的配置中我勾选了 WITH_QT 去掉了 WITH_TIFF，其他更多的配置也不清楚， OpenCV 中文网站也没找到系统的说明，这里暂时不深究，点击 Generate 生成配置文件。

        进入 OpenCV-x86 目录可以查看 makefile 文件，可以留意文件的生成时间是否和刚才的生成时间一致。

步骤 5：在编译目录下分别执行 make 和 make install 即可完成编译安装

步骤 6：对系统相关环境变量进行配置

输入： 

        sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

将以下内容添加到最后：

        /usr/local/lib

接下来配置库:

        sudo ldconfig

更改环境变量：

        sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件后添加：

        PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

        export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。

最后感谢一下项目团队成员整理编写资料：蔡栩沂（中科院计算所），徐涵（武汉大学），丁楚江（武汉大学）。