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如何才能悟道？朱熹说：格物致知。
格，就是琢磨的意思——只有不停地格物，与事物亲密接触，才能明白其中包含的“理”。21岁那年，读完朱圣人之著作后，王阳明邀请朋友一起到家中“格竹”。两人坐在院中一棵翠竹下，目不转睛地注视着竹子，希望参透竹子的变化玄机，
掌握时间万物的变化规律。格了三天三夜，朋友砰一声晕倒了。格了七天七夜，王阳明也砰一声晕倒了。苏醒之后，王阳明长叹：“圣人之说可疑也！”这就是中国哲学史上著名的“守仁格竹”。
守仁格竹
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