又经过两个星期的学习，在这两次课的学习中，商老师重点教授了动作代码的三个控制参数，以及机器人重心变化该如何保持稳定。同学们在有限的时间里面不断地设计、修改、调试，许多小组都很好地掌握了单脚站立动作设计难点，在本周对踢球动作的设计中很好地迁移了重心这一节课的知识点。
第八组的徐瑞，张郁东设计出了完整的踢球和防守动作。在本周的课堂上，第七组的小伙伴加入他们，四个小朋友互相配合，分工明确，是全班最快完成得最好的小组。
第二组是张馨予和张玉婷两位小朋友，在本周的课堂上，第四组的同学加入他们组，两个小组协力设计，他们设计的踢球动作最为标准，还注意到了在运动过程中手也跟着摆动这一个小细节。
第六组的高邈珂、袁赵佳悦、陶雨彤三位女生，在商老师单独给予指导过后，也熟练地将踢球动作设计出来。
要保证动作设计的漂亮的同时又能保证机器人不摔倒是非常难的，这个过程需要同学们反复地调试，反复地修改，为了成功做到，同学们在下载好程序之后将机器人放在平稳地地上，用手护着，小心翼翼地查看关键帧。
而设计足球中的进攻和防守动作也需要合理使用速度控制参数，也就是我们的speed、delay、以及for循环，只有在完全理解和掌握这三个控制参数的基础上，才能熟练控制机器人动作的表现性。
speed控制参数是用来改变动作变化的速度的，delay参数可以将某个分解动作停留一定的时间，将这三种参数结合使用，就可以使得咱们的人形机器人表现出许多“情绪”，“性格”。相信通过两节课的磨炼，同学们已经做好准备迎接咱们的小艾足球赛，下一节课，同学们将运用自己设计的足球动作来完成一场别开生面的小艾足球赛，期待赛场上同学们和小艾给大家带来精彩表现吧！
